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固体力学非线性数值方法 西安交通大学航天航空学院 宋亚勤 yqsong@mail.xjtu.edu.cn 2013年9-10月 第一章弹性力学简介 第二节：能量原理与变分法 谢谢！ 请提问、进行讨论！ 将上式整理、移项、合并，可得： 完全任意，且互相独立， 要使上式成立，则须有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. —— Ritz 法方程 或称 Rayleigh- Ritz 法方程 说明： （1） 由 U 的位移表达式可知， U 是系数 的二次函数， 因而，上式为各系数的线性方程 组。 互不相关，因而，总可以求出全部的系数。 （2） 求出了系数 就可求得其它量，如位移、应力等 （3） 在假定位移函数时，须保证其满足全部位移边界条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 伽辽金（Galerkin）法 设取位移的表达式如下： 同时满足： （1）位移边界条件； （2）应力边界条件； 位移的变分： 将其代入伽辽金变分方程： 得到： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 完全任意，且互相独立， 要使上式成立，则须有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 将物理方程和几何方程代入，有 —— 伽辽金（Galerkin）法方程 说明： （1） 与 Ritz 法类似，得 3m 阶的线性方程组，可求出3m个系数。 （2） 伽辽金（Galerkin）法与 Ritz 法的区别：在于设位移函数时，前者要求同时满足应力、位移边界条件，而后者只要求满足位移边界条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）位移变分方程 （2）虚位移方程 位移变分方程小结： ——也称 Lagrange 变分方程： （3）最小势能原理 说明： （1）只要求：虚位移满足位移边界条件； （2）对虚位移方程，也适用各种材料的物理方程。 如：塑性材料、非线性弹性材料等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （4）伽辽金（Galerkin）变分方程 要求：可能（虚）位移满足： （1）位移边界条件； （2）应力边界条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. x §4 应力变分方程 余能密度 P l0 ?l ? ? O （1）单向应力状态 设： —— 一般的应力应变关系 形变势能： ? d? ? ?0 ?0 —— 单位体积的形变势能 余能密度： —— 单位体积的形变余能 对线弹性体，显然有： ——应变能密度等于余能密度 表明：余能密度在数值上等于图中矩形面积减去 U1 后余下的面积。 一般情形： —— 单位体积的形变势能 —— 单位体积的形变余能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）三向应力状态 对线弹性体，有： 弹性体余能： 对线弹性体： 物体余能常用应力表示： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil