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L/O/G/O 课 时：______ 授课人：______ 学习任务 1．了解机器人处理信息的过程。 2．掌握机器人的基本组成。 3．熟悉机器人的基本组件。 机器人的组成 传感系统 控制系统 执行系统 识别外部环境 判断识别信息和抑制动作 让机器人实际动起来 机器人组件 机器人组件 大脑 微控制器与个人计算机中的微处理器相似。有少量的内存和存储空间，也拥有不同种类的输入输出端口。 机器人组件 电力单元 普通机器人通常采用干电池或可充电锂电池。 机器人组件 传感器 能探测或感受外界信号、物理条件或化学组成，并将探知的信息进行传递的物理装置。 机器人组件 动作及反馈设备 最常见的动作以运动的形式表现，声音、画面、指示灯和其他形式的反馈也属于动作范畴。 机器人组件 机身及 装饰物 课堂活动 找出选定的机器人都使用了哪些组件，并通过书籍、网络等工具找出这些组件是怎么发挥作用的。 * * * * 首行缩进两个中文字符的位置。以前的光盘约定是中文全角输入法状态之下敲两个空格。担心对不齐可以使用“两端对齐”的对齐方式。 * L/O/G/O * * * * 首行缩进两个中文字符的位置。以前的光盘约定是中文全角输入法状态之下敲两个空格。担心对不齐可以使用“两端对齐”的对齐方式。 *
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