基于遗传算法、粒子滤波的多径抑制算法研究.docVIP

厦门大学 硕士学位论文 基于遗传算法、粒子滤波的多径抑制算法研究 姓名：林恺 申请学位级别：硕士 专业：计算机应用技术 指导教师：石江宏 201205  ???? 接收机结构和工作原理，研究了 素进行了研究。 粒子滤波的多径算法的可行性，针对粒子滤波算法所存在的粒子数匮乏和粒子多 关键字：多径效应；粒子滤波；遗传算法  ????? ??坶丘?廿??????，???莚???? ??蜊躱∞??? ???撕?妇．?與?瑀????磀??? ??? ??陀?????舏?? ??鄀 ? ??? ?? ??? ?甜??? ?也? ?????? ?????琲?，也?蟣??閙??撕?妣????????? ??? ??? ??????鬷????雒??? ?? ?????? ????????? 毗??砒??蹦???磑?瞖 ????． ??邱?? ??Ⅱ???? ??? ?曲?也 ???? ??縄????? ????．?????????? ??????????瑃? ?????? 觚??猤 ?蟘??腧?????? ??蛅? ? ?鰌???? ?础? ?鸪?辴盱?????????? ????甿 ?蟘? ??：???? ??? ????????廿?   ??研究背景及意义 №???? 全球、全天候、高精度、快速响应的连续导航定位和授时服务，在精度、地域、 信、互联网之后信息产业的第三个新的经济增长点。  ??多径效应研究现状 ????? 导航系统的测距与定位影响就被列为论证因素之一，但是迄今为止，它仍然是一 仰角增益，采用天线技术对减少多径误差有很重要的作用，采用多个天线进行多 要估计旁瓣峰的位置，而旁瓣峰的位置受噪声和预相关带宽的影响很大，所以这  第一章绪论 参量多径抑制方法有最大似然方法?汀???惴ā?】、???沮???耹 ??本文的工作和结构安排 内容分别如下： 路的影响。  基于遗传算法、粒子滤波的多径效应研究 技术的原理，通过实验仿真，给出了多径存在条件下，鉴别器特性发生畸变，零  ??全球导航卫星系统 斯的????低常??诔锝ǖ挠信分薜腉???系统，中国的“北斗二 全球任何地点上的用户都至少能同时看到?盼佬牵?骄?煽醇?颗，最多看到? ????低车目占湫亲?糠钟??糯τ诠ぷ髯刺?奈佬呛?颗处于工作 间隔的椭圆轨道面内，每个轨道面上分布?盼佬牵??桓龉斓烂嫔衔佬羌涓??。  挂于遗传算法、粒了滤波的多径效戍研究 ????? 航卫星信号为例对进行说明。 原子钟所提供的基准频率￡?????，卫星时钟基准频率与上诉的载波频率在  ? ? ?三???????．?』慨 ?￡???·???．?』呦 ?．? 瓜他 ??? ???? 复合码 ?．? 复合码 ?．? ?  基于遗传算法、粒子滤波的多径效应研究 ?／＼／＼?肌／＼?悠?／＼／＼???埽?苋唬?躛／＼懋??埽?芘骬／＼／＼??埽?躛删器掣出来的扩频 载波进行??调制，使得整个?疉码信号以某个中心频率被卫星发射出去。 ?．? 星???腸／?牒蚉?雎氲缙街担珼???是卫星?シ诺氖?萋氲缙街担珺和 ??接收机工作原理  字信号处理和定位导航运算三大功能模块【?】【?】??。  基于遗传算法、粒子滤波的多径效应研究 将复制的?疉码信号与接收信号做相关运算，让码相位鉴别器检测所得到的相 关结果幅值是否达到最大，并且从中估算出复制?疉码与接收到的信号之间的 码相位差异，最后经滤波后码相位差异作为?疉码数控振荡器的控制输入，以 相应调节码发生器所输出的?疉码的频率和相位。通过连续的跟踪过程使复制 信号与接收信号的?疉码相位时刻保持一致。 地即时码相位与接收到的卫星码相位有任何偏差，都会导致超前和滞后相关输出 ?  ?．? 率相减，单位化表达式为 ?．? 值进行计算，单位化表达式为 如丢半 ?．?  态性能较好，能更鲁棒地容忍用户的高动态应力以及射频、多径和电离层风暴等 欠精确，并且在数据解调过程中的比特错误率也较高。 ?．? ?  多径效应是??卫星播发的信号传输到地面时因受到地形地貌及周边建  基于遗传算法、粒子滤波的多径效应研究 有很多条多径信号，但是只有一路多径信号存在时的多径模型在多径性能的理论 用与直达信号的相对幅度口、时延?⑾辔徊?来表示。  ??多径信号对接收机的影响 由于多径信号的存在，合成信号的幅度、码相位等与直达信号有所不同，相 ， ：、 矿’ ≮  基于遗传算法、粒子滤波的多径效应研究 ? ? 譬 黔 ? ， ?  ? ?．? ??╬—??伊 这里各参数定义与式?．?相同。使用反正切鉴别器时，载波相位跟踪误差为 ≯?黄