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车位引导系统设计方法研究 摘要：探讨了精确智能车位引导系统的基本框架、网络层次结构以及各部分的设计方法;对停车引导逻辑设计方法进行了原理性的研究，总结出车位引导系统引导逻辑的基本实施程序.就智能车位引导系统的实现进行了网络、硬件和软件开等方面的开发研究，总结出系统实现的方法.在北京翠微大厦地下停车场进行了精确车位引导系统的实验，验证系统的效果。 　　引言 　　目前，为了解决城市停车困难问题，不少大城市修建了许多大型的停车场，这对缓解由停车困难造成的各种问题起了很大的作用.但是，由于停车场缺乏有效的停车引导信息系统，在驾驶员到达停车场前，也不知道停车场内是否有可用车位，只能盲目的驾驶车辆前往停车场;当驾驶员驶入停车场以后，往往只能获得简单的停车行驶方向信息，并不知道前行方向上是否有剩余车位可用，经常造成驾驶员困惑，只能开着车在行车通道上徘徊或驻足在行车通道上，甚至开着车在停车场内部兜圈，都没有找到可用车位，由此常常造成停车场内部混乱和拥堵、额外的燃油消耗和停车效率低下等问题. 　　在车位引导系统的研究方面，日本和韩国的研究主要集中于城市车位引导系统，而针对于停车场内部的系统研究则比较少.车位引导系统系统的基本思路：根据前行通道路径，将停车场划分为不同的区域(根据实际情况，可以进行区域层次划分，即将一个大区域再划分为几个小区域) ;通过超声波车位探测器精确的探测出停车位上是否有车，并将各个区域的停车信息进行汇总;通过中央控制室将各个区域的实时停车信息根据引导逻辑发布到相应的车位引导屏，并将停车场泊位信息发布到泊位屏上，供驾驶员查询和管理员管理停车，将停车场总的剩余车位信息发布到户外屏，供在寻找停车场停车的驾驶员使用.本文对此提出有效解决该问题的一般性方案——— 精确车位引导系统 . 　　1 　相关工作 　　1 .1 　精确车位引导系统的组成 　　在智能车位引导系统中，每个停车泊位的正上方上安装有一个超声波车辆探测器，其通过测量回波距离与预先设置的距离值作对比，判断泊位是否被占用.每一个车位靠近行车道的一端安装有一个车位指示灯，用于指示车位是否被占用，如果车位被占用，则显示为红灯;否则为绿灯.驾驶员通过车位引导灯的显示颜色，快速准确的找到停车泊位.车辆探测器的检测信息直接发送给区域控制器，通过区域控制器汇总发送给上一层的控制器或者车位引导屏.如图1 所示 . 　　1 .2 　图像采集与识别系统 　　在车辆进入停车场时，需要获得车辆的车牌号码和进入日期和时间.在车辆驶出停车场时，获取车辆的车牌号码，在数据库中查找相应车牌号码的车辆的进入时间，收费系统根据.停车时间打 　　印收费清单. 　　在停车场入口，利用地感线圈探测车辆的出现.当有车辆进入停车场时，地感线圈发出信号，触发相机拍照，捕捉照片，与此同时，启动图像识别系统进行图像识别，采用分类合成图像识别算法对图像进行处理，获取车牌号码，并将车牌信息和进入时间存入数据库.地感线圈信号同时会触发门禁控制机抬起通行干，放行车辆。 　　2 　引导逻辑研究 　　停车引导逻辑就是研究如何将停车场区域、停车通道和泊位信息进行有效的组织，向驾驶员提供直观、准确的停车信息、区域信息等，对驾驶员进行引导.引导逻辑对于设计良好智能车位引导系统有着至关重要的作用，它的品质直接决定了引导系统的性能和作用. 　　进行引导逻辑设计，需要了解停车场的基本情况：停车场的通道数目(通过进口可以直接到达出口的单向通道数) ，进/出口数目，各个通道可以到达的泊位以及通道之间相互交叠区域的泊位等.引导逻辑设计的一般方法：(1) 在停车场平面图上绘制出停车场的泊位分布和通道分布;(2 )将通道前行可以到达的泊位所在的区域划分一个区域，如果通道太长或者包含的区域过大，可以继续将该区域根据通道前行方向划分为较小的区域;(3) 将通道两侧的泊位分别划分为两个不同的集合;(4) 构造相应的数据库，相应的车位引导屏显示引导逻辑的最终结果.以北京翠微大厦车位引导系统为例进行说明，翠微大厦地下二层的泊位地图如图4 所示.引导屏的显示模式见图5 .8 号车位引导屏安装在停车场入口，负责发布前行和右转所包括的泊位，8 # 屏指示直行和右转分别有多少空余车位，引导箭头：← 27 空位30 → ，左右数字控制范围图：数字27 表示车辆向左转有27 空车位可用，数字30 则表示车辆向右转有30个剩余车位.根据以上逻辑分析，则可以构造相对数据库，见表1 . 　　3 　系统的实现 　　3 .1 　系统网络层次结构 　　数据传递的方向和层次决定了网络的结构和层数，以及各层应该实现的基本功能.超声波车位探测器获得泊位信息后将信息传递到相应区域的节点控制器(网络底层) ，各个节点控制器整理所 　　控制区域的泊位信息后，将数据上传给更高层次的控制器，即