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第五章 不定积分 §5.1不定积分的概念与性质 §5.2换元积分法 §5.3分部积分法 §5.4有理函数及三角函数有理式的积分 * 数学与计量经济学院 第五章 不定积分 回顾: 微分学的基本问题是“已知一个函数, 如何求它的导数.” 积分学包括两个基本部分: 不定积分和定分. 本章研究不定积分的概念、 性质和基本积分方法. 那么, 如果已知一个函数的导数, 要求原来的函数, 这类问题, 是微分法的逆问题. 这就产生了积分学. 问题: 若某一函数的导数为?(x), 求这一个函数. 设这函数为F(x), 则 则称F(x)是已知函数?(x)在该区间I上的一个原函数. 例 设?(x) = cos x, 则F(x) = sinx, sinx–1, … , sinx+C. 一.原函数的定义 定义1 设?(x)定义在区间I上, 若存在函数F(x), 有 §5.1 不定积分的概念和性质 定理1 若函数?(x)在区间I上连续, 则?(x)在区间I上的原函 数一定存在. (证明略) 问题: 1.原函数存在的条件? 2.原函数的个数? 3.不同的原函数之间的关系? 定理2 设F(x)是函数?(x)在区间I上的一个原函数, 则对任 何常数C , F(x) + C也是函数?(x)的原函数. 证 因 注:?(x)有无限多个原函数.它们之间相差一个常数C.即有 定理3 设F(x)和G(x)都是函数?(x)的原函数, 则 F(x) – G(x) ≡ C (常数) 证 由拉格朗日定理知 注: 当C为任意常数时, F(x)是?(x)的一个原函数, 则表达式 F(x) + C 可表示 ?(x) 的任意一个原函数, 即?(x) 的全 体原函数所组成的集合. 就是函数族 二.不定积分的定义 定义2 函数?(x)的全体原函数称为?(x)的不定积分. 记为 结论: 若F(x)是函数?(x)的一个原函数, 则 从而函数?(x)的不定积分等于它的一个原函数加上一个任意常数C, 并称C为积分常数. 从而 例1 求下列不定积分 其中 ∫称为积分号, ?(x)称为被积函数, x称为积分变量, ?(x)d x 称为被积表达式. 注1.求不定积分的关键就是求被积函数的一个原函数. 注2.不定积分是全体原函数的一般表达式.最后结果中不 要忘记积分常数C. 注3.求不定积分的方法称为积分法. 例2 已知?(x) = ktan2 x的一个原函数是2/3lncos2 x, 求常数k. 例3 F(x)是f(x)的一个原函数，满足 证 故知 (a, b为常数且a≠0) . 三.不定积分的几何意义 y = F(x )是函数?(x)的一个原函数, 称 y = F(x) 的图形为?(x)的一条积分曲线; 而 是?(x)的原函数一般表达式, 所以它对应的图形是一族积分曲线称它为积分曲线族, 其特点是: (1)积分曲线族中任意一条曲线可 由其中某一条(如y =F(x))沿y轴平行 移动|c|个单位而得到. (如图)当c0时, 向上移动; 当c0时, 向下移动. o x y x y=F(x) { |c| o x y x y=F(x) (2) 即横坐标相同点处, 每条积分曲线上 相应点的切线斜率相等, 都为?(x) . 从而相应点的切线相互平行. 注4:当需要从积分曲线族中求出 过点 的一条积分曲线时, 则只须把 代入y = F(x) + C中解出C即可. 例5 已知一条曲线在任意一点的切线斜率等于该点横坐标 的倒数, 且过点 求此曲线方程. 解 设所求曲线为 y = ?(x) , 则 故所求曲线为 y = ln|x| + 2 四.不定积分的性质 性质1 即 是?(x) ± g(x)的原函数. 性质3的推广 性质2 性质3 证 注5:微分运算与积分运算是互逆的. 例3 已知 , 求函数?(x). 解 注4.求不定积分与求导数(或微分)互为逆运算,因而有一 个导数公式就有一