FANUC数控维修总结.pptVIP

数控机床的构成与特点 数控机床的构成与特点 * 北京蓝拓有限责任公司 数控机床的维修 机.电.液.光学器件 从控制过程分为： * 全闭环控制（用于高精度机床） 光栅尺/感应同步器反馈 *半闭环控制（用于一般数控机床） 编码器/旋转编码器反馈 *开环控制（用于经济型机床） 机械+数控+液压+光学反馈 ??? ??? ??? ??? 滚珠丝杠 Ball Screw 直线导轨 Linear Guide 镶钢贴塑导轨 Plastic Guide 刀库 ATC——Automatically Tools Change 换刀机械手 Robot 交换工作台 APC——Automatically Pallet Change 直线电机 Linear Motor 力矩电机 Synchronous Built-in Servo Motor 高速电主轴 High Speed Spindle 新技术的应用 维修任务对最终用户的要求 由于现在的数控机床的维修专业性要求强 主要表现在： 数控系统专用总线，专用LSI 专用数字驱动模块及伺服电机 机械部件模块化、标准化、专业化 软件平台兼容性差、专用语言 APT、G代码、 ASCII 码等 机床参数和数据唯一性 系统参数、螺距误差补偿、宏变量等 所以现场维修人员的主要工作不是“修复”的概念 而是及时准确的判断出故障点！ 确定维修方向： 故障 资料 电气 强电 弱电 机械 机械 液压 数控机床维修的基本判断 故障属于哪里类的问题 机、电、液 判断故障性质 1.判断故障性质 2.确定“责任”归属 3.联系备件供应商 4.正确更换损坏零部件 5.排除故障点 6.正确备份、保留数据 7.保障资料的完整性 机械故障——联系机床厂家或机修人员 电器故障——联系数控厂家或电器人员 接口故障——一般接口由硬件（接口电路、电磁阀、 接近开关、继电器、以及PLC/PMC程序组成） 数控机床维修过程中应注意的事项 1.保留机床原始数据 由于机床数据存储在RAM或FLASH中，数据的保存依靠电池或硬件载体，所以维修过程中数据有易失性。 2.零备件更换应注意版本号及电压规格等 不同版本、规格的备件替代时一定要得到原厂商的技术确认，否则易造成更严重的损坏。 3.工艺数据的恢复 经过系统维修后，机床原点、工件坐标系、宏变量有可能丢失或变更，一定要和操作人员确认，否则容易产生机床的误动作。 4.机械维修时应注意重力轴的平衡拆装 由于数控机床采用滚珠丝杠，没有自锁特性，一般机床重力轴附有制动器，有的在电机侧、有的是外部液压锁紧，处理不当时会造成危险。 5.高速电主轴和激光器等特殊附件应该在专业人员 指导下维修 电气维修中的细分 1.数控系统 主控制器，CPU、内存 轴卡、PMC程序等 3.Interface 及外围电路 I/O模块、PMC程序 电磁阀、接近开关 继电器等 2.伺服驱动单元及伺服电机 伺服放大器、GBIT驱动、脉冲位置编码器 基本诊断方式 现象观察 根据现场情况判断故障性质 2. 显示器报警显示 各类数控系统在电源和总线能够工作的前提下，可以显示内部故障报警提示 3.硬件部分报警灯状态 在硬件上有相应的LED灯或是七段显示管反映设备运行状态 4.诊断画面分析 通过PMC诊断画面分析外部电路情况 现场维修准备 1. 技术资料 维修说明书、强电图、PMC梯形图或语序表 2.万用表 测量电压、线路的通断、晶体管的电阻等 3.计算机 备份数据、PLC程序在线测试 4.备件 用替代法排除故障 北京蓝拓维修 1. 特点： FANUC数控系统 P.C.B的维修 伺服驱动 P.C.B的维修 伺服电机的维修 北京蓝拓维修 2.接口电路以外的诊断维修 对于数控系统和接口电路的责任分界上，我公司承接除数控系统以外的电气故障维修 3.快速的现场服务 根据用户的委托可以承担现场的故障判断 北京蓝拓维修 4.机械项目修理和大修 各类数控机床的机械项目修理和大修翻新 *