计算机网络化控制要素.pptVIP

1、网络化控制基础 2、主从式控制网络 3、集散控制系统 4、现场总线技术 9.1 网络化控制基础 1、概述 2、网络化控制的特殊问题 3、网络化控制的时延分析 4、网络化控制的时钟同步 5、网络化控制系统模型 1、概述 网络化控制系统（Network based Control Systems）广义上定义为利用传输媒体把不同地点的多个独立的自动控制装置、计算机系统、现场设备等按照不同的拓扑结构，应用各种通信方式连接起来的在网络环境下实现的控制系统。从这个意义上说，集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FBS）、PLC以及工业以太网等都属于网络控制系统。 网络化控制系统狭义上定义控制系统通过计算机通信网络将传感器、控制器和执行机构联系在一起构成反馈控制的控制系统。 控制网络作为一种特殊的网络，直接面向生产过程，用于工业生产现场的测量与控制信息传输，产生或引发物质或能量的运动和转换，因此与一般的数据通信网络相比有起特殊的要求。 （1）具有较好的响应实时性。控制网络不仅要求传输速度快，而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时性要好，一般为10ms～1s 级； （2）高可靠性。即能安装在工业控制现场，具有耐冲击、耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及较好的电磁兼容性，在现场设备或网络局部链路出现故障的情况下，能在很短的时间内重新建立新的网络链路；