[5第二章数字控制系统分析-稳定性与稳态性能分析.pptVIP

Ge Sibo,Department of Automation 2.3 数字控制系统的性能分析—稳定性分析—朱利判据 由朱利判据可知，系统稳定的充要条件： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 数字控制系统的性能分析—稳定性分析—朱利判据 注意：稳定域不包含边界！！！ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 数字控制系统的性能分析—稳态误差分析 系统的稳态误差是其稳态性能的度量，也是系统分析和设计的一项重要指标。用离散系统理论分析的稳态误差，仍然是指采样时刻的值。由于离散系统的脉冲传递函数与采样开关的配置有关，所以其稳态误差的计算没有统一的公式，只能采用计算终值－－ 的方法求得。只要离散系统是稳定的，就可用z变换的终值定理求出采样时刻的稳态误差。 Evaluation only. Created with As