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How To Write CmakeLists.TxtCmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。一、CmakeList.txt的简单例子cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)#set(project_name cloud_viewer_PointXYZ)project(project_name)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable (project_namecloud_viewer_PointXYZ.cpp) #注意这里不能替换target_link_libraries (project_name ${PCL_LIBRARIES})二、解析CmakeLists.txt的重要组成部分：1、表明Cmake所需要的最低版本cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)2、定义需要的特殊变量（optional）(关于set的用法我目前没有细看，有心的同学自己钻研)SET(sampleName MyApp)如上面的例子：set(project_name cloud_viewer_PointXYZ).3、查找我们构建工程所需要的packagefind_package(PCL 1.2 REQUIRED) #主要依赖的package#REQUIRED表示如果没有找到，cmake会停止处理，并报告一个错误.如果找到了package那么将会生成几个包含package信息的Cmake环境变量，这些变量将会在后面的cmake script中用到。这些环境变量描述了package的外部头文件位置（include路径），依赖的库文件的位置（lib），以及源程序的位置。例如上面命令执行找到PCL后，将会创建环境变量PCL_INCLUDE_DIRS其中包含指定PCL库头文件.h的查找路径；创建环境变量PCL_LIBRARY_DIRS，其中包含指定PCL库的.lib文件的所在目录的路径.如果所要构建的project还依赖于其它的package，例如python那么可以采用命令：find_package(PCL 1.2 REQUIRED COMPONENTS python)，此时python将作为PCLpackage的组成成分，它所对应的头文件include路径和lib库文件路径都将被一起包含在PCL的对应环境变量PCL_INCLUDE_DIRS和PCL_LIBRARY_DIRS中，方便后面使用。4、指定构建project所需要的资源include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) #包含头文件的位置link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) #添加链接器的lib库文件路径add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})除此之外也可以手动添加特殊路径如：include_directories(G:/Matlab/extern/include)include_directories(C:/Program Files/MobileRobots/Aria/include)link_directories(G:/Matlab/extern/lib/win32/microsoft)link_directories(C:/Program Files/MobileRobots/Aria/lib)5、从指定源文件构建可执行文件add_executable (project_name cloud_viewer_PointXYZ.cpp)该命令将从源文件cloud_viewer_PointXYZ.cpp构建可执行程序project_name.exe.如果从多个源文件构建可执行程序则可以表示成：add_executable (project_namemain.cpp test1.cpp test2.cpp)add_executable (project_namemain.cpp part.h grab.h interface.h test.cpp test.h)6、为project构建libraryadd_library(${project_name} ${${project_name}_src}) #默认创建共享library7、指定可执行文件需要连接的库targ