液压35道题2003版.docVIP

液压伺服控制系统工作原理 液压伺服控制系统组成 此题无意义。 不同开口型式滑阀的流量曲线分析和比较 流量曲线图： 比较：零开口阀(曲线1)具有线性流量增益，性能比较好，应用最广；负开口阀(曲线3)由于流量增益有死区，将引起稳态误差，很少采用；正开口阀（曲线2）在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄露大。 分类：1.按进、出阀通道数：四通阀、三通阀、二通阀 2.按工作边数：四边滑阀、双边滑阀、单边滑阀 3.按预开口形式：正开口（负重叠）、零开口（零重叠）、负开口（正重叠） 4.按阀套窗口形状：矩形、圆形、三角形等多种 5按阀芯凸肩数目：二凸肩、三凸肩、四凸肩 理想滑阀：径向间隙为零、节流工作边为锐边的滑阀。 滑阀静态特性定义 滑阀的静态特性即压力—流量曲线，是指稳态情况下，阀的负载流量、负载压力和滑阀位移三者之间的关系，即，表示滑阀工作能力和性能。 零位系数对滑阀性能的影响 零位处阀的流量增益最大（矩形阀口），因而系数的开环增益也最高；但阀的流量—压力系数最小，所以系统的阻尼比也最低。因此压力—流量特性的原点对系统稳定性来说是最关键的一点。 瞬态液动力、稳态液动力 瞬态液动力是在阀开口量变化的情况下，通过阀口的流量变化引起腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 稳态液动力是在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 零开口四边滑阀负载压降为什么要取 在时，整个液压伺服系统的效率最高，同时阀的输出功率也最大，故通常取作为阀的设计负载压力。另外，在的范围内，阀的流量增益和流量—压力系数的变化也不大，对系统性能影响不大。 液压放大器的种类 滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀 电液伺服阀的组成 电液伺服阀由力矩马达和双级液压放大器（即喷嘴挡板和滑阀）组成 电液伺服阀工作原理及液压舵机工作原理 电液伺服阀通过力矩马达将电信号转化为机械位移信号，当有控制电流输入时，由于力矩马达衔铁偏转使转动方向一端的挡板和喷嘴之间的距离减小，压力增大，阀芯在压差作用下向另一端移动并带动反馈杆弯曲，衔铁逐渐停止偏转，阀芯停止运动保持在一定位置上，而滑阀位移打开方孔，流量进入，达到了由控制电流控制滑阀和流量的目的。控制电流消失时，阀芯在反馈作用下回到零位，反馈杆也回到零位。 液压舵机通过控制电流使阀芯移动打开方孔，来自方孔的高压油由伺服阀负载口进入作动筒，使舵机壳体随之移动。当输入的控制电流极性相反时，舵机的机械位移方向也相反。 液压舵机的作用与组成（方框图），复合舵机的三种工作状态 作用：从信号转换的关系来说，是将输入的电信号转变为驱动负载的机械位移信号，并使输出信号的变化精确地跟踪输入信号的变化。 组成：由电液伺服阀和作动筒两大部件组成。 复合舵机的三种工作状态：助力操纵、舵机工作、复合工作状态。 造成驾驶杆回输震荡——“反传”的产生原因、影响及解决方法 原因：当舵机工作时，舵机载荷会通过复合摇臂交联点把由此转换过来的力传回到驾驶杆，这种力反传到驾驶杆的现象称为力反传。若这时助力器滑阀摩擦力大于前段操作系统的摩擦力时，舵机工作就会在带动助力器的同时也带动驾驶杆，又造成位移反传，力和位移反传引起驾驶杆回输震荡。此外还有一种是由于舵机和助力器速度不匹配的功率反传现象引起回输震荡。 影响：干预了驾驶员的精确操纵，恶化了操纵品质，严重时使其成为不可接受。 解决方法：采用复合舵机，即将助力器于舵机做成一个整体，使驾驶杆和舵机的信号都在助力器滑阀处综合。 飞机操纵系统回路包括哪些，分别控制飞机的哪些部件，实现什么运动 包括主操纵系统回路和辅助操纵系统回路。主操纵系统是指驱动副翼、升降舵、方向舵的工作回路，是飞机产生围绕纵轴、横轴、立轴转动。辅助操纵系统回路是指驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面配平等的操作回路。 液压助力器的构造及原理 构造：液压助力器一般由液压放大器、执行元件、比较机构组成。 原理：油液经过液压放大器放大功率，进入作动筒输出机械功，同时在比较机构中产生反馈量与操纵指令比较，再经液压放大器、执行元件，使元件的位移满足操纵指令的要求。 助力器操纵过程中的“飘摆”现象 飞行扰流板的作用 飞行扰流板既可在地面使用，也可在空中使用，其作用既可减速，也可以协助副翼完成滚转操纵，以提高飞机横侧操纵效能，并能防止副翼失效。 刹车系统液压源、什么情况下液压源进行转换 刹车系统液压源为液压系统主回路中提供的液压以及刹车蓄压器提供的液压。 在正常刹车系统（主刹车系统）失效时，由刹车蓄压器提供液压。 液压刹车系统工作原理 驾驶员操纵刹车时，高压油液（或气体）进入固定在轮轴上的刹车盘，推动刹车盘上的刹车片，使它紧压在轮毂内的刹车套上。由于摩擦面之间的摩擦，增大了阻止机轮转动