《线性代数教学资料》第五章 矩阵的特征值和特征向量 矩阵对角化.docVIP

第五章 特征值和特征向量 矩阵的对角化 振动问题、稳定性问题和许多工程实际问题的求解，最终归结为求某些矩阵的特征值和特征向量的问题。本章主要讨论：矩阵的特征值和特征向量；矩阵在相似意义下化为对角阵；实对称矩阵的对角化。 第一节 矩阵的特征值和特征向量 相似矩阵 内容要点 一、特征值和特征向量的基本概念 定义5.1 设为阶方阵，如果存在数和非零维向量，使得 （5.1） 就称是矩阵的特征值，是的属于（或对应于）特征值的特征向量。 注：1、特征向量；特征值问题是对方阵而言的。 2、1是单位阵的唯一特征值，任意非零维向量都是单位阵的特征向量。 3、0是零矩阵的唯一特征值，任意非零维向量都是零矩阵的特征向量。 由定义得，特征值为方程 有非零解的值，即满足方程 （5.2） 的都是矩阵的特征值。 定义5.2 设阶矩阵，则 （5.3） 称为矩阵的特征多项式，称为的特征矩阵，式（5.2）称为的特征方程。 例1 求矩阵 的特征值和特征向量。 解：矩阵的特征多项式为 . 故的特征值为，（二重特征值）。 当时，由，即 得其基础解系为，因此，（数）是的对应于的全部特征向量。 当时，由，即