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第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程 2.1 编程元件 2.1.1 输入继电器(X)和输出继电器(Y) 1.输入继电器 2.输出继电器 2.1.2辅助继电器(M) 1.通用辅助继电器 2.断电保持辅助继电器 3.特殊辅助继电器 M8000 PLC运行时接通,可用于运行监控; M8002 仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲(初始脉冲),可用于初始化处理; M8012 产生100ms的时钟脉冲; M8013 产生1s的时钟脉冲; M8033 PLC运行停止时保持输出; M8034 输出全部禁止。 X、Y、M元件的应用 4.状态器(S) 5.常数(K/H) 6.定时器(T) (1)定时器类型 普通定时器 T0~T199,100ms普通定时器,设定范围:0.1~3276.7s。 T200~T245,10ms普通定时器,设定范围:0.01~327.67s。 普通定时器的简单应用: 累计定时器 T246~T249,1ms累计定时器,设定范围:0.001~32.767s。 T250~T255,100ms普通定时器,设定范围:0.1~3276.7s。 累计定时器的简单应用: (2)定时器应用 顺序动作电路 延时接通与延时断开电路 振荡电路 单稳态电路 7.计数器(C) (1)计数器类型 内部计数器(C0~C234) 高速计数器(C235~C255) (2)计数器的应用 8.数据寄存器(D) (1)通用数据寄存器 (2)断电保持数据寄存器 (3)特殊数据寄存器 9.变址寄存器(V/Z) 10.指针(P/I) (1)分支用指针P (2)中断用指针I 2.2 PLC的基本指令 2.2.1 逻辑取、输出线圈指令(LD/LDI、OUT) 2.2.2 触点串联指令(AND、ANI) 2.2.3 触点并联指令(OR、ORI) 2.2.4 电路块串联指令(ANB) 2.2.5 电路块并联指令(ORB) 2.2.6 多重输出指令(MPS/MRD/MPP) 2.2.7 主控触点指令(MC/MCR) 2.2.8 置位、复位指令(SET、RST) 2.2.9 脉冲微分指令(PLS/PLF) 2.2.10 空操作指令(NOP) 2.2.11 结束指令(END) 2.3 梯形图编程规则 2.4 梯形图的经验设计法 2.4.1 经验设计法 2.4.2 经验设计法的步骤 2.4.3 经验设计法应用举例 1.控制要求 2.I/O分配 3.I/O连线图 4.梯形图设计 2.5 继电器控制电路移植法设计梯形图 2.5.1 移植设计法步骤 1.分析原有系统的工作原理 2.PLC的I/O地址分配 3.建立其它元器件的对应关系 4.设计梯形图程序 5.仔细校对、认真调试 2.5.2 移植设计法应用举例 1.工作原理分析 2.I/O地址分配及I/O接线 3.建立对应关系 4.梯形图移植 2.6 实训项目 2.6.1 十字路口交通灯控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.绘制时序图 4.设计思路 5.梯形图 2.6.2 三相异步电动机的Y-△启动控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.PLC的I/O接线图 4.梯形图设计 2.7 习题 图2-42 Y-△启动控制梯形图 1. PLC常用的特殊辅助继电器有哪些?各自有什么作用? 2. 写出图2-43中的梯形图对应的指令表 (1)ANB与ORB应用 (3)多重输出指令应用 (2)ANB与ORB应用 (4)多重输出指令应用 图2-43 梯形图 3. 绘出下列指令程序对应的梯形图,并比较其功能。 (a)指令表程序 (b)指令表程序 LDI X1 LD X0 LD X0 OR Y0 OR Y0 ANI X1 ANB LD X2 LD X2 ANI X3 ANI X3 AN4 X4 AN4 X4
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