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机械原理习题汇编 机械与储运工程学院 王文明 2014-09-11 目录 第1章 平面机构的结构分析 3 题1-1 3 题1-2 3 题1-3 4 题1-4 4 题1-5 4 题1-6 5 第1章 习题答案 7 第2章 平面机构的运动分析 10 第3章 平面连杆机构及其设计 21 第4章 凸轮机构及其设计 26 第5章 齿轮机构及其设计 32 第6章 轮系及其设计 43 第7章 其他常用机构 48 第8章 机械运动方案的拟定 50 第9章 平面机构的力分析 52 第10章 机器的机械效率 57 第12章 机械的运转及其速度波动的调节 60 第1章 图1.1 (a) 图1.1 (b) 题1-2 如图1.2所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。(1)试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？(2)计算自由度，并提出修改方案。 图1.2 题1-3 计算自由度。 图1.3 (a) 图1.3 (b) 题1-4 试计算图示两种精压机的自由度。 图1.4（1） 图1.4（2） 题1-5 计算图示平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 图1.4（1） 图1.4（2） 图1.4（3） 图1.4（4） 题1-6 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 图1.5 习题答案 题1-1 (1) 解：，，， (2) 解：，，， 题1-2 解：（1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。 图 a） 图 b） （2）分析其是否能实现设计意图。 由图b可知，，，，， 故： 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 （3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。 图 c1） 图 c2） 题1-3 （1）解： （2）解： 题1-4 （1）解：，， （2）解：，， （其中E、D及H均为复合铰链） （其中C、F、K均为复合铰链） 题1-5 E为复合铰链，。 （2）解：E为复合铰链，图中 （3）解：虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。 ，=5，=1，。 （4）解：A、E、F为复合铰链，故，。 题1-6 解：1）机构的自由度 2）取构件AB为原动件时，此机构为 Ⅱ 级机构，机构的基本杆组图如下： 3）取构件EG为原动件时，此机构为 Ⅲ 级机构，基本杆组图如下： 第章 题2-2 已知凸轮转动角速度为w2,用瞬心法求图示凸轮机构从动件3的线速度。 图2.2 题2-3 习题答案 题2-1 解: a) 通过运动副直接相联的两构件的瞬心： P12在A点，P23在B点，P34在C点，P14在垂直于移动副导路方向的无穷远处。 不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心定理来确定： 对于构件1、2、3，P13必在P12及P23的连线上，而对于构件1、4、3，P13又必在P14及P34的连线上，因上述两线平行，故上述两线的交点在无穷远处，即为P13在垂直于BC的无穷远处。 对于构件2、3、4，P24必在P23及P34的连线上，而对于构件2、1、4，P24又必在P12及P14的连线上，故上述两线的交点B即为瞬心P24。 b) 通过运动副直接相联的两构件的瞬心： P12在A点，P23在垂直于移动副导路方向的无穷远处， P34在B点，P14在垂直于移动副导路方向的无穷远处。 不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心定理来确定： 对于构件1、2、3，P13必在P12及P23的连线上，而对于构件1、4、3，P13又必在P14及P