无刷双馈电机直接转矩控制系统研究..docVIP

无刷双馈电机直接转矩控制系统研究 第一章 引言 11 研究背景 11.1 交流调速系统发展概况 根据采用的电流制式不同，电机分为直流电机和交流电机两大类，其中交流电机拥有量最多，现今的工业用电大多是通过交流电机加以利用的。为了控制电机的运行，就要为电机配上控制装置。电机＋控制装置＝电力传动自动调速系统，以直流电动机作为控制对象的电力传动自动调速系统称之为直流调速系统；以交流电动机作为控制对象的电力传动自动调速系统称之为交流调速系统。由于直流电机易于实现速度调节和转矩控制，因此 20世纪 30 年代起就开始使用直流调速系统，大约在 20 世纪 80 年代，采用大功率晶体管组成的脉宽调制电路并实现数字化控制，使直流调速系统的快速性、可靠性、经济性不断提高，从而使之非常广泛地应用于许多场合。然而，由于直流电动机具有电刷和机械换向器、制造工艺复杂且成本高等缺点，使之维护麻烦，使用环境受到限制(如不能用于易燃易爆场合)，并且很难向高转速、高电压、大容量发展，因而直流调速难以满足现代社会对调速系统的需求。自 70 年代以后，随着电力电子技术、微电子技术、现代控制理论和电机理论的发展，为交流调速系统的研究开发创造了有利的条件，使得交流调速逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能，并且实现了交流调速装置的产品系列化，取代直流电动机调速传动已是必然的发展趋势。目前，调速系统已经形成直流电动机、异步电动机、同步电动机三大调速系统并存的局面。 11.2 无刷双馈电机及其控制技术的发展概况 无刷双馈电机结构简单、坚固可靠是一种异同步通用的电机在大型调速系统中具有显著的优势适应于异步电机的控制策略均可应用于无刷双馈电机。直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的一种新技术具有控制算法简单、动态响应快较少电机参数影响不大继矢量控制技术之后有超越矢量控制技术之势的一种新型高效的交流调速传动控制技术。 11.3 直接转矩控制技术的发展概况 直接转矩控制（DTC）变频调速，是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术。20 世纪80 年代中期，德国鲁尔大学的MDepenbrock教授和日本的Iakahashi教授分别提出了六边形直接转矩控制方案和圆形直接转矩控制方案。1987 年，直接转矩控制理论又被推广到弱磁调速范围。 第二章 无刷双馈电机的基本理论及数学模型 21.1 双馈调速基本原理 双馈感应电动机是由电机本体和交流励磁控制系统组成的一个整体，是一种典型的机电一体化系统。感应电机的双馈调速是利用绕线式异步电机的结构特点，将电能分别馈入电机的定子绕组和转子绕组。馈入定子绕组的电流为固定频率，而转子绕组由变频器供电，其电压的频率、幅值、相位和相序可调，通过改变这些参数可以控制电机的转矩、转速和电机定子侧的无功功率。双馈调速系统的结构图如图 21 所示。 图21 双馈调速系统结构图 22无刷双馈电机的2.2.1 无刷双馈电机多回路模型 无刷双馈电机的多回路数学模型以定子主副绕组各相以及转子绕组各回路电压、电流为变量根据基尔霍夫定律可得描述其电压、电流关系的矩阵方程: 式中下标sp和sc分别表示定子p对极功率绕组(即主绕组)和p。对极控制绕组(即副绕组)相关的变量参数下标r代表与转子有关的变量参数。、分别代表定子功率绕组、控制绕组与转子绕组之间的互阻抗矩阵。 第三章 BDFM直接转矩控制系统研究 31直接转矩控制在无刷双馈电机调速系统中的应用 开环控制只适应于一般的无刷双馈电机调速系统其动、静态性能不高不能适应要求高精度、快响应技术指标的场合。为了使无刷双馈电机调速系统达到更高的性能必须进行闭环控制。根据磁场感应电机理论具有高性能的矢量控制完全适用于无刷双馈电机变频调速系统其主要分为磁场定向控制和直接转矩制。由于电气传动的直接要求是转矩磁场定向控制是通过调节加在电动机上的电压间接控制电动机转矩涉及到坐标变换的计算参数计算复杂。而直接转矩控制是通过控制电机定子磁链来控制转矩它在很大程度上解决了矢量控制中计算杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能以达到理论分析的问题是一种具有高动态性能的交流调速方法 32直接转矩控制的基本概念 32.1电压空间矢量的概念 在对异步电动机进行分析和控制时运用Park矢量变换对三相电压进行处理将三个标量(三维)变换为一个矢量(二维)。这种表达关系对于时间函数也适用。如果三相异步电动机中对称的三相物理量如下图4-1所示选三相定子坐标系的a轴与Park矢量复平面的实轴a重合则物理量，的park矢量为式： （3-1） 图3-1 Park矢量变换图 32.2逆变器的开关状态和电压状态