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AC C20型主机遥控系统是集控制、报警和安全保护于一体的综合推进控制系统。 AC C20采用分布式模块化的设计，分布式模块DPU采用标准化设计，模块之间通过双冗余的CAN现场总线互联。 针对不同的船舶和主机类型，可以通过软件进行灵活组态，除了能适用于连接定距桨的可逆转主机之外，还适用于连接变距桨的不可逆转主机，以及各种通过减速齿轮箱连接螺旋桨的中、高速柴油主机。 AC C20还适用于MAN B＆W ME系列和SULZER　RT-flex系列等电喷主机。 AC C20系统的拓扑结构 AC C20系统采用双冗余的CAN现场总线网络，具有Local和Global两套CAN总线，双处理分段控制器dPSC用来实现两套CAN现场总线间的通信。两套总线互为热备份，系统中的主要单元同时连接到两套总线上。 AutoChief Ⅳ系统是一种主从型的多微机控制系统，控制单元并无冗余措施。因此，AC C20系统的可靠性要高得多。 AC C20系统的拓扑结构 AC C20系统可以无缝地集成到同一公司生产的K-Chief 500（或DATACHIEF C20）型报警监视与控制系统（也采用CAN总线）中，通过dPSC单元与K-Chief 500系统相连。 在K-Chief 500系统的操作站OS上可以对AC C20系统进行系统组态、参数修改及状态监视，如AC C20系统中各个模块的状态显示，对于使用者十分方便。一些非重要的传感器可以与K-Chief 500系统共享，这样就有效地减少了安装和电缆成本。 系统文件都储存在K-CHIEF500系统的操作站。打开操作站的AC C20界面，可以看到本船AC C20系统的实际配置框图，包括设备安装位置、工作状态、控制器总线状态；双击DPU图标，可以看到该DPU的各通道号、通道作用、通道参数设置、通道状态、通道报警设定值等。??? 主机接口单元MEI和主机安全单元ESU X1为输入输出接线端子，端子编号采用3位数，个位数为端子号，十位和百位表示通道号（191和192分别代表19通道的第1和第2个接线端子）； X8为CAN1总线的接线端子，X8中的81和83连续网络中的上一个相邻DPU，82和84连接下一个相邻的DPU； X9为CAN2总线的接线端子，与X8类同； X10连接24V DC电源。 说明：不论在AC C20主机遥控系统还是在K-Chief 500监视与报警系统中，所有DPU的端子名称和编号规律均一致。 MEI（主机接口单元） 作用：专门为主机遥控系统的电动部分与主机气动操纵系统相连接而设计，提供了各种与气动操纵系统接口的开关量和模拟量输入输出通道。 主要特性： 3个电位器输入，三端连接（4.5V, 滑动端, 0V) 5个电流输入，三端连接 (24V, 电流输入, 0V) 14 个开关量输入（带线路检查） 2个电流/电压输出（ +/-20mA 和 +/-10V） 10 个电磁阀驱动信号（带断线检查） 2 个继电器输出 对于所有通道进行监视和故障报警 自检 CAN 网络状态、误差管理 ESU（主机安全单元） AC C20系统采用专门的DPU模块——主机安全单元（ESU）来实现主机的SHUT DOWN功能，主机的SLOW DOWN功能则由数字调速系统实现。 ESU只有DI和DO通道，DI通道接收主机操作部位、手动应急停车和自动应急停车等开关量信号；DO输出包括转向指示灯、向ALPHA注油器送出主机状态信号和控制应急停车电磁阀动作的电压输出。 为确保应急情况下能够可靠地进行应急停车，ESU的许多输入通道与输出通道在内部电路中直接连通，即使ESU故障也不会影响其自动停车功能。 转速检测箱RPMD 2个DPU模块RPME1和 RPME2用来对主机转速进行检测和处理，它们安装在一个转速控制箱（RPMD）内。转速检测系统共有2组共4个脉冲式检测探头（NPN输出或PNP输出），一组接至RPME1，另一组接至RPME2，两组测速装置互为冗余。 RPME1和RPME2对探头输入的信号进行计算和处理后得到主机转速的测量值，一方面通过CAN网络送至数字调速单元（DGU）和其它DPU（如ACP），另一方面还以RS422/485通信方式直接送给DGU。当发生主机超速时，RPMD将输出一个开关量信号送至主机安全单元（ESU），在ESU的输出控制下进行应急停车。 DGU是为实现主机的转速与负荷控制而专门设计的DPU模块，包含： 4个CAN网络接口——2个称为全局CAN网络（Global CAN Net）接口（其接线端子标识为X8G和X9G）与同层网络的其它DPU互连；另外2个称为局部CAN网络（Local CAN Net）接口（其接线端子标识为X8L和X9L），用于在系统中进行网络扩展。 2