[自动控制原理第一章.pptVIP

自动控制原理 教学班级：电气1043.4 主讲教师：梁春辉 电话本课程的性质、目的与任务 学科性质：本课程是一门培养学生具有自动控制系统分析、设计能力的学科基础课程，是电气工程及其自动化、热能与动力工程、建筑环境与设备专业的主要技术基础课，其理论是本专业的重要理论。 教学目的：通过本课程的教学，使学生掌握自动控制系统的基本概念、分析方法和设计方法。本课程在本专业的学习中起到承前启后的作用，对于后续专业课的学习十分重要。 课程任务：本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的基本概念、数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频率特性法、校正系统设计方法、采样控制系统分析、非线性系统分析；树立正确的设计思想；具备正确运用基本理论分析、设计控制系统、并能够查阅有关技术资料的基本能力；掌握自动控制系统的实验方法。 教材及参考书 1．胡寿松主编.自动控制原理(第五版) 2. 程鹏主编.自动控制原理. 3．李友善主编.自动控制原理.国防工业出版社. 4．John J.D’azzo.线性控制系统分析与设计(第四版). 清华大学出版社 先修课程 高等数学 电路理论 电工技术 电子技术 电机学 考核方式 考勤 课堂表现 作业 实验 期末考试 闭卷考试，其中平时成绩占总分数的20%，期末成 绩占总分数的80%。 第一章 自动控制的一般概念 2.按给定值变化规律分 恒值系统：输出量以一定的精度等于给定值，而给定值一般不变化或变化很缓慢，扰动可随时变化，在生产过程中。例如，冶金部门的恒温系统，石油部门的恒压系统等。 随动系统：输出量能以一定精度跟随给定值变化的系统称随动系统，又称为跟踪系统。这类系统的特点是系统的给定值变化规律完全取决于事先不能确定的时间函数。例如，火炮系统，卫星控制系统等。 程序控制系统：自动控制系统的被控制量是根据预先编好的程序进行控制的系统。例如，炼钢炉中的微机控制系统，洲际弹道导弹的程序控制系统等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.按系统性能分 连续系统和离散系统：如果系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统，系统中只要有一个传递的信号是时间上断续的信号，则称为离散系统。 线性系统和非线性系统:线性系统是指构成系统的所有元件都是线性元件的系统。其动态性能可用线性微分方程描述。非线性系统是指构成系统的元件中含有非线性元件的系统。其只能用非线性微分方程描述。特点 定常系统和时变系统：定常系统指控制系统的参数在工作过程中不随时间而变化。时变系统在工作期间其参数变化不能忽略其对系统工作的影响。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client P