原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
[港口电气传动2
* * * * * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不计空气阻力。 设备使用变频器。 输入不再是外力F， 而是行车加速度a。 3、简化的受力模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制变量:行车的水平加速 a(t). 状态变量:抓斗摆角θ(t). 抓斗角速度 ω(t). 行车运行的水平距离s(t). 行车的水平速度 v(t). 控制目标:在s(t)等于目标距离Sd时，使a(t)、θ(t). dθ/dt.最小。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统状态方程 限制条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4、典型运动分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阶段I:小车起动阶段， 起动持续时间为t1 ，加速度为a1。 行车启动加速，到达A点的状态为： 约束条件： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阶段II：摆动控制阶段。 先减速再加速， 到C点抓斗相对小车不摆动，小车达到额定速度。 制动时间为t21， 制动减速度为a21， 再加速时间为t22， 此阶段总时间为t2 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 减速阶段 加速阶段 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阶段III：小车稳定运行阶段 SD-目的位置距离其实吊摆中心位置距离 SDF-开始制动点 D 距目的位置距离 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阶段IV、V:小车制动抛料 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思考题 2-1．试说明港口起重机械电力传动常用调速方案有哪几种。 2-2．写出港口起重机械提升机构等值负载计算公式。并说明上升与下降计算公式有何不同？ 2-3．港口起重机械通常在哪些机构中设有动力制动环节？ 2-4．说明港口起重机械主拖动电动机容量选择的步骤。 2-5．画出绕线式电动机转子串电阻并带有涡流制动器调速的单线电路图。说明工作原理。并画出复合机械特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思考题 2-6．说明港口吊斗起重机中，负荷均衡控制
文档评论（0）