《大学物理期末复习》刚体动力学3.pptVIP

* * * * * * 本节内容 1、质点、刚体的角动量、角动量定理及其守恒定律， 2、力矩的功、转动动能定理、刚体的势能。 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理及守恒定律． 力矩的时间累积效应： 角冲量（冲量矩）、角动量（动量矩）、角动量定理及守恒定律． 力对定点的力矩 方向： o 角动量（动量矩）： 角动量大小： O m 角动量定理： 质点所受的合外力矩等于质点的角动量对时间的变化率。 二、 质点的角动量定理 质点的角动量定理的积分形式： 合外力矩的冲量矩等于质点角动量的增量。 三、 质点的角动量守恒定律 ----- 若 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零， 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变 注意：1、这也是自然界普遍适用的一条基本规律。 3、质点在有心力场中的运动 a、什么是有心力？ b、有心力的力矩特点？ O m c、有心力场中运动的质点，对力心的角动量特点？ 例1：光滑的水平面上用一弹性绳（k）系一小球(m)。开始时，弹性绳自然伸长(L0)。今给小球与弹性绳垂直的初速度V0, 试求当弹性绳转过90度且伸长了L 时，小球的速度大小与方向。 解 : 由机械能守恒： 如何求角度?？ 由于质点在有心力作用下运动，故角动量守恒。