基于单片机的光源自适应跟踪系统.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 综合设计报告 设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计 单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 年 月 重庆邮电学院自动化学院制 摘 要 本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C51单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏二极管来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器AT89C51单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。 本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向, 结构简单、成本低, 而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置, 不必人工干预, 特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况, 有效地提高了太阳能的利用率, 有较好的推广应用价值。 关键词：AT89C51单片机，光源，自动跟踪，DS18B20，传感器 摘 要 3 一、设计题目 4 1.1基于单片机的光源自适应控制系统设计 4 1.2设计要求 4 二、设计报告正文 5 2.1设计方案总体方向的选择 5 2.1.1基本系统方案 5 2.1.2方案选择 5 2.1.3 设计思路 5 2.2硬件电路的设计 6 2.2.1 AD转换模块 6 2.2.2 步进电机模块 8 2.2.3电机驱动模块 10 2.2.4检测模块： 11 2.2.5显示模块 14 2.2.6单片机模块 14 2.3系统软件设计 17 三、设计重点 18 四、设计总结 20 五、参考文献 21 六、附录 22 一、设计题目 1.1基于单片机的光源自适应控制系统设计 设计一控制系统，假设有一个太阳能电池板，为了使电池板最大限度的接受光照强度，通过控制器调节电池板的角度使电池板始终正对光线。采用步进电机作为角度调整装置，使系统能上下和左右旋转，并能够正确检测光线角度，同时可以进行温度检测和显示。 1.2设计要求 1、绘出电路原理图； 2、制作电路图； 3、编写程序； 4、调试运行。 二、设计报告正文 2.1设计方案总体方向的选择 2.1.1基本系统方案 根据题目要求，系统可以分为支路控制部分和单元控制部分。其中支路控制部分包括：自动检测光源模块、模数转化模块、温度检测模块、液晶显示模块、步进电机驱动模块，单元控制部分包括单元控制器模块。 2.1.2方案选择 根据题目要求，控制支路主要用于各个模块的信号接收和辨认处理、控制路灯的开关以及显示地址等。对于控制支路的选择我们采用宏晶科技公司(STC)的STC89C52RC作为系统控制器的方案。单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点，使其在各个领域应用广泛。在本设计中，我们采用了单片机分别对7个单元模块进行监测和控制，提高了系统的工作效率，同时CPU分阶段地对路灯状态控制，减少了外围设备。由STC89C52RC控制两个步进电机分别竖直水平方向转动、检测光源明暗、温度检测和接受模数转换结果等功能，同时检测光源，并控制步进电机转动自适应调整对准光源，并达到显示光线角度及实时温度等功能。 2.1.3 设计思路  图2-1 系统设计框图 2.2硬件电路的设计 2.2.1 AD转换模块 1.ADC0809的内部逻辑结构 ADC0809由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成。多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。 2.ADC0809