两矢量基方向余弦阵.docVIP

两矢量基方向余弦阵的定义 如前所述，矢量的坐标阵与矢量基有关。对于两个不同的矢量基与，同一个矢量分别有两个坐标阵与，它们之间应存在一定的关系。在讨论此关系前，需先引入方向余弦阵的概念。 对于两个不同的矢量基与，即 (1.3-1) 定义以下 3×3 方阵为基相对于基的方向余弦阵： (1.3-2) 如果所定义的参考基为公认或在约定的情况下，基相对于基的方向余弦阵有时可简写为或。展开式(1.3-2)有 (1.3-3) 可见方向余弦阵的元素为两个基的基矢量的点积，又由矢量的点积公式，这些点积为单位矢量夹角的余弦，这也就是将矩阵称为方向余弦阵的原因。 ------------------------------------------------------------------------方向余弦阵元素与两矢量基基矢量坐标阵间的关系 此外，根据矢量坐标阵公式 由式 不难看出，方向余弦阵的三行构成的列阵依次为基的基矢量在的坐标阵。即有 (1.3-4) 式(1.3-4)的3个关系可用如下矩阵式表示： 对照方向余弦阵的定义，得到 (1.3-4) 同理，方向余弦阵的其三列依次为基的基矢量在上的坐标阵。有 (1.3-5) 上式可简写为 (1.3-5) 方向余弦的上述关系可用图1-7所示