导航与制导原理实验 2.docVIP

导航与制导原理实验 --INS与GPS位置组合导航的仿真 姓名：戴 怡 轩 班级：自动化12 学号：2110504027 日期：2014年5月1日 导航与制导原理仿真实验 ——INS与GPS位置组合导航的仿真 一、要求： 1、完成INS与GPS位置组合导航的仿真; 2、画出组合导航后的位置误差、速度误差曲线; 3、画出原始轨迹与组合导航后的轨迹比较图； （画图时，弧度制单位要转换成度分秒制单位） 4、结果分析 5、提交纸版实验报告（附上代码） 二、全局变量： R=6378160; %地球半径（长半轴） f=1/298.3; %地球扁率 wie=7.2921151467e-5; %地球自转角速率 g0=9.7803267714; %重力加速度基础值 deg=π/180; %角度 min=deg/60; %角分 sec=min/60; %角秒 hur=3600; %小时 dph=