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《自动化系统工程设计》 实验指导书 哈尔滨理工大学自动化学院 2009年12月 第一章 实验设备使用说明 §1-1 实验设备简介 设备外观 电梯模型，楼层四层，方柱形结构，外尺寸230长×150宽×630高。 正面为实验面板，其余为10毫米厚有机玻璃饭构成框架，起支撑作用。有机玻璃透明，可见电梯内部升降拖动机构及拖动机构。 实验面板表面为彩色模拟实际电梯正面外观图形，对应四层楼层有四个厅门，面板分四个信号区，布有66个电梯的输入输出电气信号端子。 实验面板采用全工艺双面加厚线路板，表面采用PVC材料，后置发光管，表面平整，灯光柔和艳丽。 拖动系统 升降拖动系统 电梯楼顶位置端装有微型直流电机和减速机构组成的升降拖动系统，拖动轿箱和配重作升降运动。两侧有机玻璃板除起支撑作用外，亦构成巷道。巷道两侧装有运行导轨。升降电机采用电压调速，分高速和低速两档，高速行驶、低速平层认址。低速可手动进行微调。 巷道内各楼层平层位置装有光电传感器，作为平层信号和换速信号使用，上下终端各有一个限位保护信号。楼顶电机转动轮上装有孔盘，由光电传感器取出信号，可替代巷道内平层与换速信号使用，或同时使用。 底坑应装有减震弹簧，因位置所限，省略。机械失速保护系统省略。 门拖动系统 在轿箱顶上装有微型直流电