《简易机器人竞赛参考赛题.docVIP

机器人竞技场 在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。 比赛规则 一、?机器人折返跑（适用于小学组） 1．2． 3．2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。如此，依次将9个圆柱击倒，比赛结束。 7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。 8．比赛时间不超过2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。 9．评分： 1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。 2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。 3）以成绩最好一轮为最终得分。 10．场地图： 圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。两圆柱间距为30 cm。 二、横杆投弹机器人（适用于小学组） 1． 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．投弹装置可以事先做好，材料不限。 5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。 8．测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。目标区域尺寸为30cm×30cm，一端靠终点。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。 9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。 10．11．1）弹子进入目标区者，得分为速度分，既完成任务所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。 2）弹子未进入目标区者， 得分为：速度分+30秒。 3）如超时，得分为：速度分+超时的时间分。如弹子进入目标区，但超时10秒，则得分为70+10。 4）如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。 四、? 横杆投弹机器人（适用于中学组） 1． 3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。 4．投弹装置可以事先做好，材料不限。 5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。 8．测试场地如图所示，横杆高度离地120 cm，横杆长度为200 cm。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。 9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。 10．目标区的位置现场公布。 11．1）投弹得分与速度得分相加为比赛得分； 2）投弹得分最高为0分，依次降序为20分、40分，区域外为60分； 3）速度分以秒为分值单位，小数后2位有效。如12秒56记录为12.56； 4）超时则加罚超时分，如超时10秒，则速度分为70+10； 三、水中机器人创意设计（适用于小学、中学组） 1．2． 3．2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。“水雷”为外经20cm，重量约为15克的铁螺母。 4．200cm、宽60 cm、深15 cm。 5．2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 6． 7． 8．1）“水雷”得分与速度得分相加为比赛得分； 2）“水雷”得分。中学组：最高为0分，依次降序为20分、40分，区域外为60分；小学组：投入终点区域为0分，其它情况为40分（如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。）； 3）速度分以秒为分值单位，小数后2位有效。如12秒56记录为12.56； 4）超时则加罚超时分，如超时10秒，则速度分为70+10； ? 五、爬梯机器人（适用于中学组） 1．2．3．2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，必须有钢丝钳，不能自带电动工具。 4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。 5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。 5．1.5m，梯宽（外沿）22cm，横档间距2.5cm。竖立放置。 6．2次，以成绩最好