学位论文__基于matlab的pmsm直接转矩控制的建模方法的研究.docVIP

目 录 1 绪论 1 2 永磁同步电动机的原理 2 3 永磁同步电机的直接转矩控制 3 3.1 永磁同步电机的数学模型 3 3.2 永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 4 3.2.1 转矩增量与定子电压空间矢量关系模型 4 3.2.2 定子磁链控制 5 3.3 逆变器开关时间控制模型 6 3.4 永磁同步电机直接转矩控制的系统 7 4 系统仿真模型的组建 8 4.1 仿真系统 9 4.2 其他模型的建立 12 5 仿真结果及其分析 14 6 结束语 16 参考文献 16 致谢 17 绪 论 直接转矩控制(DTC)是在空间矢量调速理论的基础上发展起来的一种新型交流电动机调速策略，其基本思想是根据交流电动机的转矩要求，直接选择合适的定子电压空间矢量，实现交流电动机电磁转矩的快速响应。由于直接在定子两相静止坐标系统下分析交流电动机的数学模型，将定子磁链与电磁转矩作为被控制量，根据给定转矩与实际转矩以及给定定子磁链与实际定子磁链的偏差来直接选择电压矢量,从而避免了矢量控制中许多复杂的矢量变换计算。所以直接转矩控制策略具有控制方式简单、转矩响应快、便于实现全数字化等优点。直接转矩控制在异步电动机调速系统中的应用已经比较成熟，但在永磁同步电动机(PMSM)伺服控制系统中的应用研究相对滞后。由于永磁同步电动机具有体积小、重量轻、运行可靠、功率密度高等诸多优点，将DTC控制策略应用于永磁同