《GPS原理与应用》第8章_GPS静态测量应用技术全解.ppt

第三节 基线解算的软件操作流程 GPS基线解算 基线解算的软件操作流程 软件操作流程图 数据准备 （GPS观测数据、卫星星历、人工观测数据、先验数据等） 处理控制参数设置 （星历类型、截止高度角、周跳修复方法…） 软件处理 基线结果质量检验 结束 合格 不合格 GPS基线解算 基线解算的软件操作流程 软件操作流程图 基线解算结果的内容① 解的类型（三差解，双差解，固定解，浮动解等） 不同系统下的输入、输出坐标 接收机的相关信息（如序列号等） 坐标分量估值的标准偏差 所有坐标参数（包括整周未知数参数等），的相关矩阵或方差-协方差阵 卫星几何形状的信息（如RDOP值等） 信号跟踪记录（数据记录时间、卫星、通道、信号质量等） GPS基线解算 基线解算的软件操作流程 基线解算结果的内容① 基线解算结果的内容② 数据删除率，采样率，数据剔除准则 星历内容综述，健康标志信息 进行的数据预处理措施（如对流层模型） 观测值改正数（残差Residual） 结果统计检验结果 整周未知数的确定结果 解的质量综述 GPS基线解算 基线解算的软件操作流程 基线解算结果的内容② 基线解算结果的作用 是后续数据处理的观测值（GPS基线向量网平差的观测值） 为进行基线向量解算结果质量控制提供素依据 GPS基线解算 基线解算的软件操作流程 基线解算结果的作用 第四节 基线解算阶段的质量控制 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 概述① 基线解算阶段质量控制的目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 基线解算阶段质量控制的内容 质量评定 通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格的基线）。 质量改善 通过数据处理手段，提高基线向量结果的质量。 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 概述① 概述② 衡量基线向量结果质量的方法 原则 全面性：多角度、多方面：精度、可靠性 科学性：具有严格的理论根据 可操作性：易于使用 指导性：对工作具有指导作用 评定指标 相对指标 – 无法确切判定质量合格与否 半相对半绝对指标 – 可确切判定质量是否不合格，却无法确切判定质量是否合格 绝对指标 – 可确切判定质量合格与否 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 概述② 相对质量指标① 单位权方差因子 定义 实质 又称为参考因子 一定程度地反映了观测值质量的优劣 单位权方差因子 观测值的残差 观测值的权 自由度 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 相对质量指标① 相对质量指标② 观测值的RMS 定义： 观测值残差的均方根（Root Mean Square） 实质 反映了观测值与参数估值间的符合程度 一定程度地反映了观测值质量的优劣 一般认为，RMS越小越好 观测值的均方根误差 观测值的残差 观测值的数量 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 相对质量指标② 相对质量指标③ 数据删除率 定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 相对质量指标③ 在GPS测量中的“观测条件”指的是卫星星座的几何图形的分布和变化。通常，卫星数量越多、卫星分布越均匀、观测时间越长，观测条件越好。 相对质量指标④ RATIO 定义 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，该值总大于等于1，值越大，可靠性越高。 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 相对质量指标④ 相对质量指标⑤ RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（ ）的平方根，即 RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 实质：RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 GPS基线解算 基线解算阶段的质量控制 相对质量指标④ 半相对半绝对质量指标 同步环闭合差 定义 由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 特点： 理论上：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，同步环闭合差在理论上应总是为0。 实践中：只要数学模型正确、数据处理无误，即使观测值质量不好，同步环闭合差将非常小。 实质： 若同步环闭合差超限，则说明组成同步