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- 2017-01-06 发布于辽宁
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目 录
1 绪论………………………………………………………………………………5
1.1 前言………………………………………………………………………………5
1.2 工业机械手在生产中的应用……………………………………………………7
1.3 机械手的组成……………………………………………………………………8
1.3.1执行机构…………………………………………………………………8
1.3.2驱动机构……………………………………………………………9
1.3.3控制系统分类………………………………………………………9
2 总体布局设计方案…………………………………………………………………9
2.1 机械手的确定………………………………………………………………9
2.2驱动机构的选择……………………………………………………10
2.3 机械手的技术参数列表…………………………………………………11
3 机械手手部的设计计算…………………………………………………………11
3.1 手部设计时应注意的问题…………………………………………………11
3.2 典型的手部结构……………………………………………………………11
3.3 机械手手部结构及驱动的设计计算………………………………………12
3.3.1选择手部的类型及夹紧装置………………………………………12
3.3.2手指夹紧力及液压
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