控制及执行元件(液压舵机课时).pptVIP

液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 余度设计： 余度类型： 分机械力综合和液压力综合两种，其中机械力综合具备表决能力，防止故障瞬间传递，但存在力纷争问题；液压力则存在故障瞬间传递问题，而无力纷争问题。 力综合式 可用单余度舵机代替多余度舵机 气动综合式 可简化舵机结构 电磁综合式 结构复杂，不易实现大位移 位移综合式 特点 余度方式 缝翼(7×2) 襟翼(3×2) 水平安定面 扰流片(8×2) 副翼(3×2) 方向舵(×2) 升降舵(2×2) 液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 余度设计： 余度配置： 余度配置的主要任务包括： a.确定余度数； b.确定信号传递与耦合方式； c.选择监控点。 液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 余度设计： 余度管理： 余度管理是余度设计的核心；判断余度管理效率的主要标准是监控覆盖率，即对故障检测、隔离和从故障中恢复的能力。 其任务包括信号选择、故障检测与隔离、故障记录、故障申报与系统状态确定等。而对作动器系统来说，直接有关的是故障监控与故障隔离。 液压舵机： 液压舵机设计及特性分析： 静特性： 在进行完液压舵机的结构设计之后，可以将液压舵机的静特性曲线绘制出来，以验证设计的合理性。再有，液压舵机的原理样机生产出来后，也可通过测试平台将静特性测试出来进行验证分析。