[吉林大学机械原理课后题答案xiti4.docVIP

习 题 4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变，能否以选择不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 解：1）根据曲柄存在条件 “最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840＜900且固定最短杆的邻边为机架， ∴机构有曲柄存在。 2）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄和双摇杆机构。 当固定最短杆a时，可获得双曲柄机构； 当固定最短杆对边c 时，可获得双摇杆机构。 4.2 图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm 、lCD=35mm 、lAD=30mm ，AD为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 解：1）设l