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[基于单片机的车辆闯红灯监控系统
基于单片机的车辆闯红灯监控系统
摘要
基于整个交通控制系统的发展情况,本设计主要进行如下方面的研究:用智能,集成,且功能强大的单片机芯片为控制中心,设计出一套十字路口的交通控制系统,以指挥该路口的实时通行状态。
本设计主要做了如下几方面的工作:
一是确定系统交通控制的总体设计,包括,十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统应拥有的各项功能,在这里,本设计除了有信号灯状态控制能实现基本的交通功能,还有倒计时显示提示,基于题目要求,又要求了具有智能调度功能,当侦测某一通道繁忙另一通道空闲时,能自动调整红绿灯时间。紧急状况处理:当有紧急通行车辆(如消防车、救护车、警车)要求通过时,能自动开通该通道而关闭另一通道。违规检测及处理,遥控可设置等强大功能。
二是进行软件系统的设计,对于本系统,本团队采用单片机C语言编写,对单片机内部结构和工作情况做了充足的研究,了解定时器,中断以及延时原理,总体上完成了软件的编写。
关键词:交通灯,遥控器,led显示,中断系统方案论证
方案一:
在十字路口四个干道处50米处安装红外对管,检测车辆堵车时间,当红外对管的信号屏蔽较长时间时,即判断此路口为繁忙,自动切换为绿灯,以保障通行,同时红外对管也可以用来作为车辆计数器。在四个干道的黄线外地下设置地感线圈,当该干道为红灯状态时,启动地感线圈,如果有车闯红灯时,由于车的金属材质引起线圈的振荡频率改变,送出一个电平变化给单片机的判断口,从而进入报警程序,发出声光警报。
方案二:
设在十字路口,分为东西直行、东西左拐和南北直行、南北左拐,在任一时刻只有一个方向通行,另外三个方向禁行,持续一定时间,经过短暂的过渡时间,依次进行通行禁行方向轮流转换。其具体状态如下所示。交通状态从状态1开始变换,直至状态8然后循环至状态1,周而复始,I/0口资源,一般用于按键数量少的系统。后者适用于按键数量较多的场合,但是在单片机I/0 口资源相对较少而需要较多按键时,此方法仍不能满足设计要求。本系统创造性的用了遥控器来控制,省掉了按键的烦恼。
(4)紧急处理
交通路口出现紧急状况在所难免,如特大事件发生,救护车等急行车通过等,我们都必须尽量允许其畅通无阻,毕竟在这种情况下是分秒必争的,时时刻刻关系着公共财产安全,个人生死攸关等。由此在交通控制中增设禁停遥控,就可达到当有紧急通行车辆(如消防车、救护车、警车)要求通过时,能自动开通该通道而关闭另一通道。
(5)违规检测
如闯红灯等,也时有发生,交警等交通管理人员虽然可以进行实时监管,但是耗费精力,在路口设置检测传感器就可以进行自动的警报提示。除了红灯警报,为了超越视觉指挥的局限性,同时接上蜂鸣器,在听觉上加强了指挥提醒作用。
据此,本设计系统以单片机为控制核心,由车流量检测模块,违规检测模块,和遥控设置模块等产生输入,信号灯状态模块,LED倒计时模块和蜂鸣器状态模块接收输出。
系统的总体框图如上所示。
遥控设置模块对系统输入模式选择及具体通行时间设置的信号,系统进入正常工作状态,执行交通灯状态显示控制,同时将时间数据倒计时输入到LED数码管上实时显示。在此过程中还要实时捕捉违规检测和紧急按键信号,以达到对异常状态进行实时控制的目的。急停按键和违规检测随时调用中断。
在模式选择上,若为自动模式,将不断调用车流量检测模块对车流量进行检测统计,到达一定时间将修正通行时间以满足不同路况的需要。
3系统硬件电路的设计
3.1系统硬件总电路图
原理图设计
PCB设计
3.2系统硬件总电路构成及原理
实现本设计要求的具体功能,可以选用AT89C52单片机及外围器件构成最小控制系统,16个发光二极管分成4组红绿黄蓝四色灯构成信号灯指示模块,两位数码管构成倒计时显示模块,堵车繁忙检测,闯红灯信号检测,采用遥控控制时间设置和紧急情况调控等,以及用1个蜂鸣器和1个红灯进行报警,因时间紧迫,传感器和光敏接收器用按键触动来模拟。
3.2.1系统硬件电路构成
本系统以单片机为核心,组成一个集车流量采集、处理、自动控制为一身的闭环控制系统。系统硬件电路由车流量检测电路、单片机、违规检测电路,状态灯,LED显示,按键,遥控器,蜂鸣器组成。其中P0,P2,用于送显两片LED数码管,组成动态扫描电路,P0用于控制红绿黄蓝发光二极管,XTAL1和XTAL2接入晶振时钟电路,REST引脚接上复位电路,P3.2即INT1接违规检测电路和紧停/东西时间设置键J,P3.3即INT0接车流量检测电路,P2.6接警示灯,P2.7接蜂鸣器。
3.2.2系统工作原理
系统上电或手动复位之后,系统等待模式选择设置键按下,模式分两种:红绿灯时间自动和红绿灯时间设置。首先显示00,接着由遥控器进行加计数,接着按遥控器的确认键,开始倒计时,同时状态灯开始按
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