06应用指令..ppt

第六章 FX系列PLC的应用指令 在一个程序中一个标号只能出现一次 功能指令在跳转时不执行，但PLSY,PLSR,PWM指令除外。 (2)用于中断的指针 中断指针应放在FEND指令之后。 （2）中断指针 注意： 1）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断； 3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令 ； 4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。 例子6-3，从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。 EI //允许中断 LDP X0 // X0的上升沿 ANI M8002 //禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用,不是一定要 RST M8056 FEND I610 //每隔10ms中断1次 LD M8000 INC D0 LD= K10000 D0//100S到 SET M8056 SET Y0 IRET END 五 监视定时器指令 ■监视定时器指令WDT（P） 监视定时器缺省值为200ms（可用D8000来设定） 触点比较指令包括触点比较运算开始，串联连接，并联连接指令。 5.14.1 连接母线触点比较（LD＝，LD＞，LD＜，LD＜＞，LD≤，LD≥） 1. 连接母线触点比较指令助记符及功能如表5-93所示： 5.14.2 串联触点形比较（AND＝，AND＞，AND＜，AND＜＞，AND≤，AND≥） 1. 串联触点形比较指令助记符及功能如表5-94所示: 5.14.3 并联触点形比较（OR＝，OR＞，OR＜，OR＜＞，OR≤，OR≥） 1. 并联触点形比较指令助记符及功能如表5-95所示: 移位传送指令SMOV SMOV(P) 块传送指令BMOV BMOV(P) 是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。 使用块传送指令时应注意： 1）源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D 2）只有16位操作，占7个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。 多点传送指令FMOV (D)FMOV(P) 是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。 使用多点传送指令FMOV时应注意： 1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512； 2）16位操作占7的程序步，32位操作则占13个程序步 3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。 例子：试用比较指令编写一个电铃，按我们一天的作息时间动作。电铃每次响15s，如6:15、8:20、11:45、20:00各响一次。 BIN变换指令BIN (D)BIN(P) BIN是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中 。 使用BCD/BIN指令时应注意： 源操作数为KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z目标操作数没有KnX 例子：用传送指令编写一个电机星-三角降压启动的程序 第五节 循环移位与移位指令 ROR：右循环移位 ROL：左循环移位 SFTR：位右移指令 SFTL：位左移指令 WSFR：字右移指令 WSFL：字左移指令 SFWR：移位寄存器写入指令 SFRD:移位寄存器读出指令 1．助记符、指令代码 循环右移：ROR，DROR ， RORP，DRORP。（16/32） 循环左移：ROL，DROL ， ROLP，DROLP。（16/32） 2．源、目标操作数： D ： KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z N：K，H=[D.]的位数。 （2）带进位循环右移RCR、带进位循环左移RCL 使数据连同进位标志一起循环移位n位。 （3）位右移SFTR、位左移SFTL 使目标位元件中的状态向右/左移位，由n1指定位元件组的长度，n2指定移位的位数， 　　　　　　 n2≤ n1≤1024 （4）字右移WSFR、字左移WSFL 使字元件中的数据移位，由n1 指定字元件的长度，n2指定移位的字数，n2 ≤ n1 ≤ 512。 若源操作数和目标操作数指定位元件时，其位数应相同。 （5）先入先出（FIFO）写入SFWR、读出SFRD n指定数据的长度。 移位写入（假设D10初始值为0，D20--D24的初始值为0） LDP