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目录 一、设计目的 …………………………………………………… 1 二、设计任务 …………………………………………………… 1 三、设计序言 …………………………………………………… 2 四、振动下料机的基本构成 …………………………………… 3 五、液压系统的选择 …………………………………………… 3 六、振动下料机的 PLC控制硬件的选择 ………………………8 七、振动下料机的 PLC控制软件的设计 …………………… 17 八、PLC程序指令表 ………………………………………………20 九、振动下料机的控制面板…………………………………… 21 十、总结………………………………………………………… 22 十一、参考文献…………………………………………………… 22 十二、设计心得…………………………………………………… 23 振动下料机的 PLC控制 一 、设计目的 1、掌握三菱FX2N系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 2、熟练使用三菱FX2N系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3、掌握三菱FX2N系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4、通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 二、设计任务 (一) 振动下料机的PLC控制步骤 1、初始化：压下按钮，线圈JC2得电和线圈JC3不得电，送进缸后退及夹紧缸松开。 2、夹紧缸夹紧：松开到位开关SQ3和后退到位限位SQ1同时动作，则线圈JC3得电，夹紧缸夹紧棒料 3、送进缸前进：夹紧后，压力继电器发出信号，JC2失电而JC1得电，送进缸向右送料。 4、夹紧缸松开：直到碰到限位开关SQ2，经延时后，棒料剪断，线圈JC3失电。 5、送进缸后退：松开到位开关SQ3发出信号，JC1失电而JC2得电，送进缸向左后退。 （二）任务及要求 1、画出本控制的I/O分配图 2、画出控制梯形图，可实现自动、半自动控制 3、写出指令 4、设计控制电路图 5、上机调试 6、编写课程设计说明书一份 三、设计序言 （一）当今下料机的现状 下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。在机械加工行业特别是锻压工业中，下料往往是将金属棒、管坯料按规定的尺寸分离切断或锯断的所谓下料工序的第一道工序。也是获得诸如普通的圆柱销类标准件、内燃机活塞销、金属链条连接销、滚动轴承内外圈及滚子等零件毛坯的关键工序。提高下料效率是提高整条生产线效率的基础。采用人工下料存在劳动强度大、下料效率低、自动化程度差、下料断面质量差、下料造成的材料浪费严重成本高、下料时的能耗大等问题，从而大大降低了产品的商业竞争性，已被逐步淘汰，所以开发出一种具有优越性能的新型下料方法势在必行。振动下料机在大批量生产中提高劳动生产率具有重要作用，其关键技术是整机的液压系统与电气控制系统。 （二）控制方案的选择 传统的下料机采用继电器 - 接触器控制方案时，其电器动作噪声大，控制系统接线复杂，维护困难，在加上我国低压电器质量差，更使该继电器-接触器控制系统故障率高，给实际工业生产带来了很大困难，特别是当改变工艺或使其控制功能更加完善时，需要改变硬件线路，这在工业实际中操作完成是比较困难的。 为此，本设计采用了可编程控制器(PLC)对该下料机的振动下料过程进行控制的方案。实际应用结果表明，该PLC控制方案具有通用性好、可靠性高、可以适应恶劣工作环境、控制功能强大、编程使用方便控制线路比较简单等优点，是一种较为理想的控制方法，值得在工业实际中推广应用。 四、振动下料机的基本构成 该振动下料机总的来说是由机械部分、液压系统和电器控制三大部分组成。为了便于对其控制动作的分析叙述，这里将其按动作顺序来分析，并且认为其是由送进机构、夹紧机构和振动下料机构三部分组成这三部分按工序从前到后的顺序布置如图1所示。 图1 　振动下料机的基本构成 该振动下料机的工作原理为先将预制有环状“V”字形缺口需要切断分离的棒、管坯料通过夹紧机构的液压缸将其夹紧，送进机构的液压缸将其逐渐送入到振动下料机中，然后使棒料在振动下料机构中沿着环状“V”字形缺口的根部产生低周疲劳断裂，从而形成良好的分离断面。一旦棒料被分离切断，夹紧机构的液压缸松开，送进机构的液压缸后退到位。再重复循环上述的动作过程，进行下一个分离切断动作。 五、液压系统的选择 （一）液压系统的组成 　　一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 　　动力元件的作用是将原动机的