（精）复习与第6章习题参考答案.pptVIP

* * 第一章?????绪论 控制方式、基本组成、基本要求 说明具体控制系统工作原理并画出系统方块图 第二章?????控制系统的数学模型 控制系统微分方程式建立、传递函数定义和性质 控制系统方框图等效变换（等效法或梅森公式） 第三章?????时域分析法 一阶、二阶欠阻尼系统 单位阶跃响应c(t)及性能指标： 二阶系统性能改善(微分，反馈)，高阶闭环主导极点（降阶） 控制系统稳定性的充要条件与劳斯判据及应用。 总误差概念 输入稳态误差、系数和 扰动稳态误差 第四章????根轨迹法 常规根轨迹绘制（8个规则）、广义根轨迹绘制 第五章 频率分析法 闭环系统的开环频率特性(含非最小相位)绘制： Nyquist图(含增补线) 及稳定判据:Z=P-2N； Bode图 截止频率＋相角裕度、穿越频率＋幅值裕度、 频带宽度 第六章 线性系统的校正方法 基本校正方式：串联校正、反馈校正、复合校正及PID控制器 串联超前 串联滞后 串联滞后－超前 反馈校正概念、作用及方法，什么是复合校正和PID控制器 Gc(s)=