自动控制_08b系统分析的描述函数法分解.ppt

1、描述函数的基本概念 2、典型非线性特性的描述函数 3、非线性系统稳定性分析的描述函数法 * * §8－4 描述函数法 描述函数法是达尼尔(P.J.Daniel)于1940年提出的, 它是线性系统频域法在非线性系统中的推广，是非线性系统稳定性的近似判别法，它要求系统具有良好的低通特性并且非线性较弱。描述函数法的优点是能用于高阶系统。描述函数法本质上是一种谐波线性化方法，其基本思想是：当系统满足一定的假设条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似。 (1)描述函数的定义 在频率特性一章中，我们已经看到，对于线性时不变系统，当输入为正弦函数时输出也是同频率的正弦函数，输出和输入只有幅值和相位的差别。对于非线性系统，当输入为正弦函数时输出是同频率的非正弦函数，也就是说输出中含有高次谐波，可见线性系统的频率法不适用于非线性系统。 现在，我们试图将线性系统中的频率法改进后用于非线性系统。考虑下图所示的系统，如果其线性动态部分具有良好的低通特性，那么系统信号中的高次谐波就被大大衰减，可以用一次谐波来近似，这是非线性特性在频域的线性化。 对上图系统做如下假设： （1）高次谐波的幅值通常要比基波的幅值小； （2）系统的线性部分G(s)具有低通滤波特性； 所以可以认为只有一次谐波分量沿闭环回路反馈到N 的输入端，而高次谐波经低