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机构的结构分析 作业题： 图示为一简易冲床的初拟方案。设计思路是：动力由齿轮1输入，轴A连续转动，固联与轴A上的凸轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。 如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1ˊ为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，计算其自由度。 图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲 90°时的机构运动简图。 4．试绘出下列各机构的机构示意图，计算其自由度，并说明运动是否确定。 5．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。 6．计算图示机构的自由度，并分析基本杆组，确定机构的级别。 平面连杆机构及其设计 作业题： 图示四杆机构中各杆件长度已知：a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。试问：1）若取杆件d为机架是否存在曲柄？如存在，哪一杆件为曲柄？2）若分别取其它杆件为机架，可得到什么类型的机构？ 图示铰链四杆机构ABCD中，各构件长度如图所示（μl=10mm/mm），AB主动，试求： 两连架杆AB、CD为何类构件？ 该机构有无急回性质？若有，其行程速比系数K为多少？ 在图中作出最小传动角γmin对应的机构位置ABCD； 若改为以CD杆为主动，该机构有无死点？若有，请用虚线画出死点位置。 图示铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链相距50cm（图中单位为：cm），炉门打开后成水平位置且要求外侧向上，固定铰链装在yy轴线上，相应位置尺寸如图。试设计该机构。 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架长lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间夹角Ψ3′=45°，求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。 μl=0．002m/mm 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块行程H=50mm，导路偏距e=20mm，求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。 μl=0．001m/mm 图示为机床变速箱中操纵滑移齿轮的四杆机构，已知滑移齿轮行程H=60mm，lDE=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如图所示。当滑移齿轮至左极限位置时，操作手柄AB位于垂直方向，试设计该机构。 凸轮机构及其设计 作业题： 图示为对心直动尖顶推杆盘状凸轮机构，试在凸轮上标出： 1）推程运动角δ0、回程运动角δ0ˊ、近休止角δ01、远休止角δ02； 2）基圆r0，推杆的行程h，图示位置机构的压力角α； 3）设回程时，推杆按等速运动规律运动，试绘制回程时的s2—δ、v2—δ、a2—δ图； μl =0.001m/mm 试标出下图中 1）a图在图示位置时凸轮机构的压力角α，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移s； 2）b图从图示位置升高位移s时，凸轮的转角δ和凸轮机构的压力角α。 3．一偏置尖底直动从动件盘状凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即ADCD时，试求： 凸轮的基圆半径r0和从动件的行程h ； 2）推程运动角δ0、回程运动角δ0′、远休止角δ01和近休止角δ02； 图示位置的凸轮机构压力角； 图示位置的凸轮转角δ； 图示位置的从动件的位移s； 凸轮从图示位置（即推杆在B点与凸轮接触）转过90°时推杆的位移s及凸轮机构的压力角α； 若改用对心直动滚子推杆，取滚子半径rr=10mm，试画出凸轮的实际廓线（取内包络线） 该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？