控制工程实验报告.doc

自动控制原理实验报告 张彩云 11级测控一班 20110310110101 实验一 典型环节性能仿真 比例环节 比例环节的传递函数为：G（s)=k 输入信号为单位阶跃信号时，实验程序如下： for k=1:1:10; k=1~10 num=k; 分子为k den=1; 分母为1 G=tf(num,den); 分子、分母相除 step(G); 输入信号为单位阶跃信号 hold on; 继续 end 结束 曲线如下： 2积分环节 积分环节的传递函数为：G（s)=1/T 实验程序为： num=1; 分子为1 den=[1,0]; 分母为T G=tf(num,den); 分子，分母相除 step（G) 输入信号为单位阶跃信号 曲线如下： 3一阶微分环节 传递函数为Ts+1 实验程序为： for T=1:1:10; k=1~10 num=[T,1]; 分子为Ts+1 den=[0.0001,1]; 分母 G=tf(num,den); 分子，分母相除 step(G); 输入信号为单位阶跃信号 hold on; 继续 end 结束 曲线如下: 4惯性环节 传递函数为1/Ts+1 实验程序为： for T=1:1:10; k=1~10 num=[1]; 分子为1 den=[T,1]; 分母为Ts+1 G=tf(num,den); 分子，分母相除 step(G); 输入信号为单位阶跃信号 hold on; 继续 end 结束 曲线如下： 5振荡环节 传递函数为G（s)=1/T2S2+2ξTS+1 实验程序为： for T=6; T的取值为6 for zets=[0.1,0.4,0.7]; ξ的取值为0.1，0.4，0.7 num=[1]; 分子为1 den=[t^2,2*T*zeta,1]; 分母为T2S2+2ξTS+1 G=tf(num,den); 分子，分母相除 step(G); 输入信号为单位阶跃信号 hold on; 继续 end; 结束 end; 结束 曲线如下： 实验二 二阶控制系统时域仿真和稳定性研究 1二阶控制系统时域响应和稳定性的仿真 wn=1; 令wn=1 kos=[0.1:0.2:0.9,1.0,2.0]; kos取0.1，0.2，0.9，1.0，2.0 for zeta=kos; ξ=kos Num=wn^2; 分子为wn2 den=[1,2*zet*wn,wn^2]; 分母为S2+2ξwnS+wn2 G=tf(num,den); 分子分母相除 Step(G); 输入信号为单位阶跃信号 hold on; 继续 end; 结束 title(step response) 标注轴名称与图形标题 曲线如下： 应用impulse（）函数对二阶控制系统进行单位脉冲响应的仿真和分析 wn=6; wn=6 zeta=0.7; ξ=0.7 figure(1);