04控制的数学模型——动态结构分析.pptVIP

* 导课： 动态结构图 1、什么是动态结构图？ 2、动态结构图为什么存在？ 3、动态结构图的特点? 4、构成动态结构图的基本符号有哪几个？ 5、建立动态结构图的一般方法（步骤）？ 6、动态结构图的等效变换与化简 。 §2.4 动态结构图 本节课重难点： 1、建立动态结构图的一般方法（步骤）？ 2、动态结构图的等效变换与化简 。 1、什么是动态结构图？ 动态结构图是系统数学模型的另一种形式，它表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程。 2、动态结构图为什么存在？ 复杂系统往往是由简单的模块构成的，而微分方程或者传递函数的建立，都需要消去中间变量。但消元之后只剩下系统的输入和输出两个变量，不能直观的显示出系统中其他变量间的关系以及信号在系统中的传递情况。 为了符合人的认识规律，研究中间变量，是另一种数学模型。 §2.4 动态结构图 导课问题 3、动态结构图的特点？ 特点：简明表示出系统中各变量之间的关系及信号传递过程。 对同一系统，其结构图具有非唯一性；简化也具有非唯一性。但得到的系统传函是确定唯一的。 4、构成动态结构图的基本符号有哪几个？ 构成动态结构图的基本符号有四种，即信号线、传递方框、综合点和引出点。 §2.4 动态结构图 导课问题 信号线 表示信