(精)04章 弯曲内力.pptVIP

第四章 弯曲内力 4.2 受弯杆件的简化 一、 支座的几种基本形式 固定端 一、 支座的几种基本形式 固定铰支座和可动铰支座 4.2 受弯杆件的简化 一、 支座的几种基本形式 固定铰支座和可动铰支座 4.2 受弯杆件的简化 二、梁的载荷 4.2 受弯杆件的简化 三、静定梁的基本形式 4.2 受弯杆件的简化 一、整体平衡与局部平衡 整体平衡（总体平衡）：弹性杆件在外力作用下保持的平衡，为整体平衡。 局部平衡：弹性杆件在外力作用下若保持平衡，则从其上截取的任意部分也必须保持平衡，为局部平衡。 整体平衡与局部平衡的关系就是弹性体平衡原理。 二、弹性体受力变形的特征 弹性体由变形引起的内力不能是任意的 弹性体受力后发生的变形也不是任意的，必须满足协调一致的要求 弹性体变形应使弹性体各相邻部分既不能断开也不能重叠。 三、内力的正负 轴力FN：杆件受拉为正，受压为负。 剪力FQ：使截开部分杆件产生顺时针方向转动者为正，逆时针方向转动为负。 三、内力的正负 扭矩T：扭矩矢量方向与截面外法线方向一致者为正；反之为负。 三、内力的正负 弯矩M：作用在左截面上使截开部分逆时针方向转动，或者作用在右侧截面上使截开部分顺时针方向转动者为正；反之为负。（左逆右顺为正，反之为负） 4.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 一般受力情况下，梁内剪力和弯矩将随横截面位置的改变而发生变化。 描述梁的剪力和弯矩沿长度方向变化的代数方程，分别称为剪力方程和弯矩方程。 建立剪力方程和弯矩方程之前，先建立Oxy坐标系。O为坐标原点，一般取在梁的左端，x轴与梁的轴线一致，y轴铅直向上。 步骤： 建立Oxy坐标系； 根据外力确定控制面，然后确定是否分段及分多少段； 确定分段后，在每一段中任取一横截面，并假设这一横截面的坐标为x； 然后从这一截面将梁断开，并假设断开的截面上剪力FS（x）和弯矩M（x）都是正方向； 最后分别应用力的平衡方程和力矩的平衡方程，得出剪力FS（x）和弯矩M（x）的表达式，即剪力方程和弯矩方程。 4.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 例题4-1 如图所示简支梁，承受集度为q的均布载荷作用，梁长度为2l。约束情况如图所示，试写出梁的剪力方程和弯矩方程。 4.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 讨论题：P128 4.3题 4.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 剪力图和弯矩图 表示剪力和弯矩沿梁轴向方向变化的图线，分别称为剪力图和弯矩图。 绘制剪力图和弯矩图的方法： 第一种方法： 求出剪力方程和弯矩方程，然后在FS-x和M-x坐标系中根据方程类型，绘制相应的曲线，得到剪力图和弯矩图。 典型例题4-2:已知：G，a，b，l=a+b，如图所示梁处于平衡状态，试画出梁AB的内力图。 4.4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 典型例题4-4:悬臂梁作用均布载荷q，画出梁的剪力图和弯矩图。 练习：P128 题4.4（c） 作业： P129 题4.4（J） 刚架 各部分由刚节点连接成的框架结构称为刚架。如液压机机身、转床床架、轧钢机机架。 刚节点：折杆连接处夹角不变，即不能有相对转动的连接点称为刚节点。 刚架任意横截面上的内力，一般有剪力、轴力和弯矩。 内力可由平衡方程确定的刚架称为静定刚架。 例4-5：作图示刚架的弯矩图。 解：求1-1截面弯矩 M(x1)=Fx1（0≤x1 ≤ a） 求2-2截面弯矩 M(x2)=Fa-Fx2=F(a-x2) （0≤x2 ≤ 1.5a） 作弯矩图：（约定）把弯矩图画在杆件弯曲变形凹入的一侧，即受压的一侧。 作业：P130 题4.7（c） 第二种方法： 先在FQ-x和M-x坐标系中标出控制面上的剪力和弯矩数值，然后应用载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系，确定控制面之间的剪力和弯矩图线的形状，得到剪力图和弯矩图，不需要建立剪力方程和弯矩方程。 步骤： 根据载荷及约束力的作用位置，确定控制面； 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩值； 建立FQ-x和M-x坐标系，将控制面上的剪力和弯矩值标在相应坐标系中，得到若干相应的点； 应用微分关系确定各段控制面之间的剪力图和弯矩图的图线，得到所需剪力图和弯矩图。 作业：P130 题4.4（l）题4.6（a） 按叠加原理作弯矩图 叠加原理：多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单独作用于结构而引起的内力的代数和。 适用条件：所求参数（内力、应力、位移）必然与荷载满足线性关系。即在弹性限度内满足胡克定律。 按叠加原理作弯矩图步骤： ①分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图； ②将其相应的纵坐标叠加即可（注意：不是图形的简单拼凑）。 4.6 平面曲杆的弯曲内力 平面曲杆 某些构件（吊钩等）其轴线为平面曲线称为平面曲杆。当外力与平面曲杆均在同一平面内