机械振动 全.ppt

3.3 系统对任意激励的响应 · 卷积积分 3 单位阶跃响应——单位阶跃响应 式中单位阶跃函数u(t)将自动表明t0时g(t)=0。式(3.3-28)也可以变换为 方程(3.3-27)简化为 (3.3-28) (3.3-29) 式中 (3.3-30) 3.3 系统对任意激励的响应 · 卷积积分 3 单位阶跃响应——单位阶跃响应 g(t)对t的曲线如图3.3-5所示。 图 3.3-5 3.3 系统对任意激励的响应 · 卷积积分 3 单位阶跃响应——单位阶跃响应 突加单位力不仅使弹簧产生静变形1/k，同时 使系统发生振幅为 的衰减运动。 若忽略阻尼不计，即ζ=0，?d= ?n，则单位阶跃响应为 (3.3-31) 可见弹簧有最大的变形2/k ，等于静变形的两倍。 3.4 工程中的振动问题 生活和工程中的共振问题 1807年冬和1808年春，拿破仑率领法国军队入侵西班牙。据说，在战争中部队行军经过一座铁链悬索桥，随着军官雄壮的口令，队伍迈着整齐的步伐逐渐接近对岸时，轰隆一声巨响，大桥塌毁了，士兵、军官纷纷坠水。几十年后，俄国圣彼得堡卡坦卡河上，一支部队过桥时，也发生了同样的惨剧。从此，世界各国的军队过桥时，都不允许齐步走，必须用凌乱无序的碎步通过。 生活和工程中的共振问题 ■我国古代很早就对共振现象有记述，公元前4世纪至公元前3世纪，我