直流电机调速系统设计报告..docVIP

直流电机调速系统 设计报告 信息与控制工程学院 电气工程系2015年1月23日 一、实习任务： 设计并制作一套直流电机调速系统，系统的结构简图如图1所示。主要包括两个部分：主电路部分和以控制电路为核心的控制电路部分。要求设计制作电路和主电路，实现如下功能： 通过码盘和光耦得到一系列脉冲利用M法、T法、或M/T法对这些脉冲在单片机中进行处理即可得到电机的转速，可以在数码管上显示。 （2）DC/DC电路能够正常工作，通过旋钮或旋钮设定转速，并能够通过电力电子电路输出合适的电压，使电机的转速达到设定转速。 图1 基于单片机的直流电机调速系统示意图 实习要求 单片机最小系统。根据给出的单片机及相关的元器件，设计并制作单片机最小系统，单片机最小系统能够正常工作，即程序能够正常下载和运行。 输入单元。能够用键盘或者旋钮来实现对转速的设定。 显示单元。能够用数码管准确显示转速。根据提供的元器件选择显示方案：采用并口+数码管；采用串口驱动数码管。（我们组采用的是串口驱动数码管） 主电路单元。根据所列出的原器件清单，选择和设计合理的DC/DC电路，能够实现对转速的闭环控制。可以选择以下方案：BUCK电路、H桥电路或半桥电路。 核心电路原理图 图1 整流电路接线图 图2 驱动电路（BUCK）电路接线图 主程序流程 主程序 2）测速环节 调速环节 五、心得体会 本次课程设计任务为设计一个由单片机控制的直流电机调速系统，包含电源、单片机最小系统、光耦测速系统、PWM调速系统4部分。 系统以增强型51单片机为核心，通过电位器提供转速控制信号，由单片机产生PWM波对电机进行控制，光耦进行测速并使用数码管进行显示。 下面说一下此次课程设计中遇到的几个问题，首先在前期焊接电路板时，四位七段数码管在导入程序之后中间两位数并没有发亮，经过检查，发现是74HC595D芯片的5V电源及地线虚焊；后来在带电机调试时数码管显示的亮度微弱甚至消失，用万用表测量单片机电源端发现电压只有1.6V，595的电源端也是此值，整流电路7805芯片的3管脚输出正是1.6V，而其输入是15V交流电没错，2管脚也没有虚焊，7815芯片的输入输出都正常，在换了一个7805芯片的情况下也仍是1.6V，将电路板插入电脑USB时数码管正常发亮，因此断定是7805芯片前半部分电路的原因。因为两路整流电路的前部分相同，所以我们去掉了5V电路的整流桥，从15V处引进，之后7805芯片输出恢复正常，数码管正常发亮，电机也实现了可调速。 附：程序代码 #includestc15w.h #includeintrins.h #includemath.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar bdata OutByte; /*定义待输出字节变量*/ sbit Bit_Out=OutByte^7; /*定义输出字节的最高位，即输出位*/ sbit Bout=P1^2; /*位输出引脚*/ sbit Sclk=P1^4; /*位同步脉冲输出*/ sbit SLclk=P1^3; /*锁存脉冲输出*/ sbit PWM7 = P1^7; uchar code Segment[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //数码管段码 uchar Location=1; //定义位码 uchar i=0,m=0,n=0,k=0; uchar adc_count=0; uint ad_get=0; uint AD_val=0; uint ad_result=0; void pwm7_setw(uint w); /*输出点亮一个7段LED显示器*/ void OneLed_Out(uchar i,uchar Location) { uchar j; OutByte=Location; /*先输出位码*/ for(j=1;j=8;j++) { Bout=Bit_Out; Sclk=0;Sclk=1;Sclk=0; /*位同步脉冲输出*/ OutBy