第六章单片机的中断与定时系统说课.pptVIP

* * 6 单片机的中断与定时系统 I/O设备必须通过I/O接口与计算机连接。 I/O接口的功能： 微 型 机 I/O 接 口 I/O 接 口 I/O 设 备 I/O 设 备 4.隔离： 多个设备信号通过接口三态门隔离干扰信号。 1.速度匹配： 锁存数据、传送联络信号。 2.数据格式转换： 并-串转换、A/D、D/A转换。 3.电平转换： 电平幅值或正/负逻辑转换。 5.缓冲驱动： 驱动多个逻辑部件或大功率执行部件。 I/O控制方式 一.无条件传送方式 二.查询式传送 三.中断传送 四.直接存储器存取方式传送 6 单片机的中断与定时系统 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 中断系统是计算机的重要指标之一。 日常事务程序 中断服务程序 某人看书 执行主程序 日常事务 电话铃响 中断信号INT=0 中断请求 暂停看书 暂停执行主程序 中断响应 书中作记号 当前PC入栈 保护断点 电话谈话 执行I/O程序 中断服务 继续看书 返回主程序 中断返回 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。 1. 外中断 信号方式：电平方式、脉冲方式 2. 定时中断（内中断） 定时器/计数器0 定时器/计数器1 3. 串行中断（内中断） 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.1 单片机中断技术概述 6.1.2 中断源 6.1.3 中断控制 一.中断控制寄存器 1.中断标志位：登记各中断源请求信号 TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI IE1、IE0（外中断）TF1、TF0（定时计数器） RI（串行口接收中断请求标志位） TI（串行口发送中断请求标志位） =1，有中断请求；= 0，无中断请求。 CPU响应中断后， TF1、TF0、IE1、IE0自动清零。TI，RI标志必须软件清零。 2.外部中断触发方式选择位： IT0、IT1 =1：负边沿（脉冲）触发中断请求； =0：低电平触发中断请求。 3.中断允许控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0 EA (总中断) EX1、EX0 (外部中断) ET1、ET0(定时计数器中断） ES (串行中断） =1开中断；= 0关中断。 例：允许CPU响应INT0的中断请求 SETB EX0 SETB EA 4．中断优先级控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 PX1、PX0（外中断） PT1、PT0（定时计数中断） PS （串行中断） 2级优先级：=1为高优先级，= 0为低优先级。 同一优先级别按内部查询顺序排列优先级： 高 INT0、T0、INT1、T1、SIO 低。 6.1 MCS-51单片机中断系统 6.1.4 中断响应过程 1. 中断采样 2. 中断查询 外部中断源 CPU TCON SCON 3. 中断响应 执行中断程序 LCALL addr16 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 单片机 INT0 P1.0 1 +5V 脉冲触发：每次下跳变引起一次中断请求。 ORG 0000H； 复位入口 AJMP MAIN ORG 0003H； 中断入口 AJMP PINT0 ORG 0100H； 主程序 MAIN： MOV SP，#40H；设栈底 SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断 SETB IT0 ；负跳变触发中断 H： SJMP H ；执行其它任务 ORG 0200H ；中断服务程序 PINT0： CPL P1.0 ；改变LED RETI ；返回主程序 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 单片机 INT0 P1.0 1 +5V 电平触发：避免一次按键引起多次中断响应。 ORG 0000H；复位入口 AJMP MAIN ORG 0003H ；中断入口 AJMP PINT0 ORG 0100H ；主程序 MAIN： MOV SP，#40H；设栈底 SETB EA ；开总允许开关 SETB EX0 ；开INT0中断 CLR IT0 ；低电平触发中断 H： S