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自动仓储系统中堆垛机系统设备的电气设计 　　【摘要】 　　随着现代技术的发展，物流仓储系统中的堆垛机的电气系统设计也出现简洁化、模块化的变革趋势。本文通过某货运项目堆垛机电气系统基于IBS的电气模块化设计组成。展示现代电气设计技术的发展方向。 　　【Abstract】 　　 With the development of modern technology, the design of electrical system of stacker logistics warehousing systems is also appear change trend concise, modular. It shows the development direction of modern electrical design technology. 　　【关键词】 　　自动化立体仓库; 堆垛机; 电气系统；货运管理系统；可编程逻辑控制器；现场控制总线； 　　【Keywords】 　　Automated warehouse; stacker; electrical system; Warehouse management system (WMS); Programmable logic controller（PLC）; IN TERBUS (IBS); 　　中图分类号：F407.6 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　一、概述 　　 堆垛机是立体仓库成套设备中的主机设备，与高层货架、出入库工作台或出入库系统设备配套使用,普遍用于货物量密集、存储量大的领域作为仓库储存，搬运货物的重要设备。因此设备性能备受用户的关注,电气控制的功能是电气设计的关键,电气设计的先进与否直接影响设备功能与造价,随着科学技术飞速发展.物流系统中的堆垛机系统的电气设计也被应用了大量的新科技,其设计也越来越高度智能化、集成化、模块化，这也成为今后电控设备发展的趋势,本文以堆垛机电气系统的硬件设计为例,说明设计高度智能化、集成化、模块化优越性。 　　由于某工程的现场I/O检测点数量多，且分布广、距离远、精度要求高。针对于该情况，为了适应现场环境、工艺和便于维护的要求，设计选择一种控制子站数目多，布线简单、维护方便、工作范围适应现场环境、系统安全可靠，诊断功能强大的堆垛机电控系统。 　　二、堆垛机电气控制系统设计 　　工艺流程 　　根据处理规模，选择设置高货架尺寸及出入通道的传输线长短。本系统采用两进两出的传输方式,入出库输送机系统设备组成及选型主要为链条输送机(用户可根据需要选取:辊式输送机、辊筒移载机、穿梭车等其他)输送设备。堆垛机为1500Kg的单轨输送机。 　　散货物收集进库后首先在地磅房进行安全检查、称重、条码扫描、装箱，经过链条传输机传输进库，交接给堆垛机，堆垛机将散货箱放入指定高货架位置收仓入库；系统接收到货库的出仓指令后由堆垛机从货架取出,交给出库链条传输机传输出库,完成出库指令。 　　从货库分配来的散装货物进入系统后，首先经过人工分装平台，将散装货物装箱，再传送至入库链条传输机入口，由系统的条码扫描装置对货箱号进行扫描，以保证后续的设备能够正确记录货箱正常运行位置。再经过外形检测处理后，送入下一个入库链条传输机等待入库。对于大件货物，外运至指定大件货物存储处存放。 　　堆垛机系统设置有入库链条传输机和出库链条传输机，操作人员在库区指定的操作区内进行入库和出操作，每条链条传输机传输线设置三个链条传输机，共各设置了2组出入传输线，避免拥堵。工艺流程如图2.1所示。 　　 　　 　　图2.1堆垛机工艺流程简图 　　2、堆垛机系统电气组成 　　堆多机上位系统采用WMS系统通无线以太网络与堆垛机系统相连，堆垛机系统的电控系统由电源模块、CPU模块、IBS控制板模块、I/O控制模块等组成；通信系统由IBS信号线、激光数据传输/接收电眼组成；执行构件是由伺服系统驱动的DC马达或马达开关控制器驱动的AC马达等组成：检测系统是由红外线检测元器件、激光巷道检测元器件、红外线测距定位元器件、称重检测模块等组成。以下是堆垛机系统基于IBS电控系统硬件结构： 　　（1）、WMS系统 　　 堆垛机系统的上位管理系统采用货运局域网络控制。即所谓的联机自动控制方式：由计算机管理系统发出的作业命令经由无线以太网，堆垛机系统上的通讯模块在接到命令后自动完成一次作业，堆垛机系统的PLC及时将堆垛机系统的运行状况通过远通讯模块和无线以太网返回监控计算机，监控计算机通过监视器将各设备的运行状态实时显示。 　　（2）、堆垛机的PLC 　　 PLC：选用西门子S7-400 PLC系列PLC系统，其主机采用CPU443，编程：控制器 使