增量式绝对值编码器概述-1.pptVIP

编码器 1 认识编码器 2 编码器的分类 3 绝对值编码器 4 增量式编码器 5 两种编码器比较 6 编码器的使用 主讲：刘水兵 编码器 1 认识编码器 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器是传感器（sensor）的一种，主要用于测量机械运动的角位移，通过角位移可计算出机械运动的位置，速度等。 编码器 轴式 电信号 二进制编码 脉冲 套式 编码器 2 编码器的分类 编码器 编码器 3 绝对值编码器 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点。 编码器 LED 光敏元件 编码器 （1）用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 （2）反之，则需要使用多圈绝对值编码器。根据钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为