第1章质点运动学..docVIP

第1章 质点运动学 一、基本要求 1．理解描述质点运动的位矢、位移、速度、加速度等物理量意义； 2．熟练掌握质点运动学的两类问题：即用求导法由已知的运动学方程求速度和加速度，并会由已知的质点运动学方程求解位矢、位移、平均速度、平均加速度、轨迹方程；用积分法由已知的质点的速度或加速度求质点的运动学方程； 3．理解自然坐标系，理解圆周运动中角量和线量的关系，会计算质点做曲线运动的角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度和总加速度； 4．了解质点的相对运动问题。 二、基本内容 （一）本章重点和难点 重点：掌握质点运动学方程的物理意义，利用数学运算求解位矢、位移、速度、加速度、轨迹方程等。 难点：将矢量运算方法及微积分运算方法应用于运动学解题。（提示：矢量可以有黑体或箭头两种表示形式，教材中一般用黑体形式表示，学生平时作业及考试必须用箭头形式表示） （二）知识网络结构图 （三）基本概念和规律 1．质点的位矢、位移、运动方程 （1）质点运动方程（）：（描述质点运动的空间位置与时间的关系式） （2）位矢（）： （3）位移（）： （注意位移和路程的区别，一般情况下：，； 位移大小：； 径向增量： （4）参数方程： （5）轨迹方程：从参数方程中消去，得： 2．速度和加速度 直角坐标系中 （1）速度（）： （2）平均速度（）： （3）加速度（）： （4）平均加速度（）： （注意