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平面汇交力系平衡方程 平面力偶系的合成 力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上正负号。 力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 量纲：力×长度，牛顿?米（N?m） 平面分析中为代数量 d 力偶对刚体的转动效应，用力偶矩度量。 力偶矩的表示方法 力偶与力偶矩的两个特点： 1. 作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等 效的充要条件：二者的 力偶矩 相等。 或者说：力偶可在其作用面内任意移转，只要保证力偶矩的代数值不变，那么对刚体的作用效果不变. 2. 力偶对任意点取矩得到的力偶矩都相同，不因矩心的改变而改变. 平面内任意力偶可以等效为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和，即： 平面力偶系平衡的充要条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 平面力偶系的平衡条件 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。 不同处：力对点的矩可随矩心的位置改变而改 变，但一个力偶的矩是常量。 联 系：力偶中的两个力对任一点的矩之和是 常量，等于力偶矩。 对比: 力对点的矩 与 力偶矩 例题 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 l1 和 l2 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 l1 和 l2