自动控制LTI系统的MATLAB辅助..ppt

第5章 LTI系统的MATLAB辅助设计与仿真 5.1 控制系统工具箱的使用 5.2 LTI模型数组 5.3 LTI系统分析和设计的图形操作环境 5.4 LTI控制系统的设计实例 5.1 控制系统工具箱的使用 5.1.1 创建LTI模型对象 MATLAB 6.X中的控制系统工具箱（控制系统工具箱）为线性时不变系统（LTI）的建模和分析提供了丰富的函数和工具, 既支持连续和离散系统, 也能够处理SISO和MIMO系统。 并且, 用户可以将多个LTI模型放在同一个数组中统一进行计算和分析。 使用控制系统工具箱的第一步是为系统选择适当的模型。 MATLAB 6.X支持的LTI模型包括： · 传递函数模型（TF）, 例如 · 频率响应数据模型（FRD）, 由系统频率响应的采样测量值构成。 例如, 可以在FRD模型中存放实验中测量的系统频率响应值。 一旦在MATLAB工作空间中创建了上述模型, 就可以使用各种函数来对系统模型进行分析和计算。 例如, 可以针对系统的各种模型设计补偿器, 分析系统的各种属性, 如可控性、 可观性、 时域和频域响应等等。 不同的系统模型在MATLAB中的存储形式是不同的。 例如, 用简