第二章机电传动系统的动力学基础教程方案.ppt

第二章：机电传动的动力学基础 学习要点： 机电传动系统的运动方程式； 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和 方法； 了解几种典型生产机械的负载特性； 了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性； 一、单轴拖动系统运动方程式 二、传动系统的状态 三、 的参考方向 假设电动机转速n为正 若TM与n的符号相同（同取正或反取负），则表示TM的作用方向与n相同， TM为拖动转矩；若TM与n的符号相反，则表示TM的作用方向与n相反， TM为制动转矩。 若TL与n的符号相同（反取正或同取负），则表示TL的作用方向与n相反，为制动转矩；若TL与n的符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，为拖动转矩。 举例 当启动上升时，TM的作用方向与n的方向相同，故TM的符号与n的符号相同，同取正；而TL的作用方向与n的方向相反，故TL的符号与n的符号相同，取正。TM、 TL、n的方向如图（a）所示 举例 当制动减速时，TM的作用方向与n的方向相反，故TM的符号与n的符号相反，TM取负；而TL的作用方向与n的方向相反，故TL的符号与n的符号相同， TL取正。TM、 TL、n的方向如图（b）所示 . 四、多轴拖动系统的组成 五、负载转矩的折算 五、负载转矩的折算 六、转动惯量的折算 七、机电传动系统的负载特性 七、机电传动系统的负载特性 7.3 离心式通风机型负