第3章习题解答.doc

习题三答案 3.1一质量为，边长为的等边三角形薄板，求绕垂直于薄板平面并通过其顶点的转轴的转动惯量。 解1：三角形的顶点与质心的距离为，设所求转动惯量为，垂直于薄板平面并通过其质心的转轴的转动惯量为，利用平行轴定理，。 Y X 取直角坐标系原点位于转轴与边的交点，三角形的一个顶点位于处，等边三角形薄板的面密度为，通过质心的转动惯量为 由于该积分区域是对轴对称的，积分区间从到，的积分区间从到(单位均为L)。将上述积分化为，其中， ， [是由于积分号内的单位被提出] [令] 所以： 解2：在薄板平面内取直角坐标系，原点即为通过转轴的三角形顶点，另两个顶点分别位于，，如下图所示。 Y X 则 而由于该积分区域是对轴对称的，积分区间从到，的积分区间从到(单位均为L)。上述积分化为 3.2一质量为、半径为的均匀球体，求对于通过球心转轴的转动惯量。 解： 3.3一个轮子装在固定轴上，整个系统无摩擦地自由转动。一条质量可忽略的带子缠绕在轴上，并以已知恒定的力拉之，以测定轮轴系统的转动惯量。当带子松开的长度为L时，系统转动的角速度为，求系统的转动惯量。 解：外力做功为，带子松开的长度为L时，系统动能为，所以 3.4质量为长为的均质杆，其B端水平的放在桌上，A端用手支住，问在突然撒手的瞬时，(1)绕B点的力矩和角加速度各是多少？(2)杆的质心加速度是多少？ 解：(1)绕B点的力矩由重力产生，设杆的线密度为，，则绕B点的力矩为 杆绕B点的转动惯量为 角加速度为 (2)杆的质心加速度为 3.6 飞轮的质量为60kg，直径为0.50m，转速为1000r/min，现要求在5s内使其制动，求制动力F。假定闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4，飞轮的质量全部分布在轮的外周上。尺寸如图所示。 解：设在飞轮接触点上所需要的压力为，则摩擦力为，摩擦力的力矩为，在制动过程中，摩擦力的力矩不变，而角动量由变化到0，所以由 有 解得。由杆的平衡条件得 。 3.7 如图所示，两物体1和2的质量分别为与，滑轮的转动惯量为，半径为。 ⑴如物体2与桌面间的摩擦系数为，求系统的加速度及绳中的张力与 (设绳子与滑轮间无相对滑动)； ⑵如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度及绳中的张力与。 解：⑴先做受力分析，物体1受到重力和绳的张力，对于滑轮，受到张力和，对于物体2，在水平方向上受到摩擦力和张力，分别列出方程 [] [] 通过上面三个方程，可分别解出三个未知量 ，， ⑵ 在⑴的解答中，取即得 ， ，。 3.8 电动机带动一个转动惯量为I=50kg·m2的系统作定轴转动。在0.5s内由静止开始最后达到120r/min的转速。假定在这一过程中转速是均匀增加的，求电动机对转动系统施加的力矩。 解：由于转速是均匀增加的，所以角加速度为 从而力矩为 3.9 求题3.6中制动力矩在制动过程中所作的功。 解：制动力矩在制动过程中所作的功等于系统动能的变化 本题也可以先求出摩擦力做功的距离以及摩擦力的大小来求解。 3.10 一飞轮直径为0.30m，质量为5.00kg，边缘绕有绳子，现用恒力拉绳子的一端，使其由静止均匀的加速，经0.50s转速达到10r/s。假定飞轮可看作实心圆柱体，求： ⑴飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数； ⑵拉力及拉力所作的功； ⑶从拉动后t=10s时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。 解：⑴ 飞轮的角加速度为