项目2 平面机构运动简图及其自由度.pptVIP

* 如图2-7（b）所示，试计算颚式破碎机机构的自由度，并讨论该机构是否具有确定的运动 * 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 * 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, Pl = 7, Ph = 0 = 3×5-2×7–0 = 1 F = 3n-2Pl–Ph 惯性筛 * 滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符 * 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 ◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 教材图1-13b动画 N = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2-2×2–1=1 与实际相符 * n = 4, Pl =6, Ph = 0 构件5给机构引入三个自由度，四个约束。多出的一个约束对机构的运动不起独立的限制作用，是虚约束。 与实际不符 F = 3×4 -2×6–0 = 0 * n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3×3 - 2×4 – 0 = 1 处理方法 与实际相符 应除去虚