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过程控制系统 内容介绍绪论过程控制对象的动态特性单回路控制系统复杂控制系统 过程控制工程应用 参考书目陈夕松等，过程控制系统，科学出版社何珩庆等，工业生产过程控制，化学工业出版社徐兵，过程控制，机械工业出版社俞金寿，过程控制系统和应用，机械工业出版社 吴庆明，仪表控制系统，冶金工业出版社 1 绪论 1.1 过程控制系统的概念工业自动化飞行器控制智能建筑智能交通系统生物控制生态与环境控制社会经济控制工业生产的三种类型：离散型、连续型和混合型。流程工业输入输出变量在时间和幅度上均连续；包括了连续的信息流、物质流和能量流。呈流动状的各种原材料在连续流动过程中，经过传热、传质、生化物理反应等加工，发生了相变或分子结构等的变化，失去了原有性质而形成一种新的产品。 过程控制系统是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产过程中，针对温度、压力、流量、物位、成分、物性等参数，采用各种检测仪表、调节仪表、控制装置及计算机等自动化技术工具，实现生产过程控制自动化的系统。任务和目的：过程控制系统的分析、设计和应用；采用各种检测技术（仪表）、控制装置、控制技术（控制策略）组成控制系统对工业生产过程进行自动控制。学科的基础是控制理论，技术工具和分析工具包括工业生产过程工程与工艺、自动化仪表和计算机。先修课程包括自动控制理论、检测技术、自动控制仪表等。过程控制系统的特点过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成，通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制，并经执行装置作用于生产过程。过程控制所控制的过程多属于慢过程。工业生产过程控制的被控对象复杂，一般都具 有 非 线 性、时 变、时 滞 及 不 确 定 性 等 特 点。工业生产过程控制方案具有多样性。过程控制系统的主要内容自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录；自动信号和联锁保护系统自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号；联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车；自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作；自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车；过程控制系统的主要内容自动控制系统：利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。 1.2 过程控制系统发展概况1950年代前后：控制系统结构大多是单输入、单输出系统；控制理论为经典控制理论，包括频域法（ 奈魁斯特、伯德）和根轨迹法（欧文斯）；应用到定值控制系统为主的工业生产过程控制系统中，解决定值控制系统的分析和综合等问题；一些工厂实现了仪表化和局部自动化，特点是检测和控制仪表采用基地式仪表和部分气动单元组合仪表 。1960-1970年代前期：为适应工业生产过程控制的要求，一些复杂控制系统得到开发，并在实践应用中被证明有良好控制效果，如串级控制、比值控制、前馈控制等，多变量系统得到应用。该阶段出现了现代控制理论，在航天、航空和制导等领域取得应用的成功，如极小值原理（Pontryagin,1962）、动态规划 （Belman,1963）、随机性系统的最小二乘状态估计 （Kalman,1960）等。大规模集成电路技术的发展促使生产过程自动化技术快速提高，组合式仪表得到广泛应用，气动和电动单元组合仪表成为当时控制仪表的主流，智能仪表也得到应用。此外，1960年代后期出现了计算机集中控制系统（DDC、SCC）。1970-1980年代，为解决大规模复杂系统的优化和控制问题，现代控制理论与系统理论相结合，形成了大系统控制理论 （Mohammad,1983），其核心是系统的分解和协调，多级递阶优化和控制（Mesarovie,1970）是应用大系统理论的典范。同时，基于知识的专家系统、模糊控制、人工神经网络控制、学习控制和基于信息论的智能控制、含有大量不确定和难于建模的复杂控制系统应运而生，并在许多应用领域得到广泛应用。该阶段的一个重要标志是DCS和PLC的应用，特别是DCS的硬件可靠性大大提高，控制回路和危险的分散、数据显示和实时监督等功能的集中等特点，使得它在工业生产过程的控制中得到广泛应用。 1990年代-今，综合自动化阶段，工业生产过程和控制与管理集成在一起，组成计算机集成过程控制系统，或综合自动化系统，它将管理和控制集成在一个大系统中，以全局优化为目标，实现了信息的集成，将常规控制、先进控制、过程优化、过程管理、生产调度、经营决策等功能集成在一起，以适应市场的不同要求。这一阶段，先进过程控制策略（APC）取得成功应用；主要包括：双重控制和阀位控制、时滞补偿控制、解耦控制、自适应控制、差拍控制、状态反馈控制、多变量预测控