08-无轴承模型旋翼设计试验与分析(杨振华).docVIP

第二十四届（2008）全国直升机年会论文 无轴承模型旋翼设计、试验与分析 杨振华 郑华 林长亮 王浩文 （南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，南京 210016） 摘要：以EC135无轴承旋翼系统为参考，完成无轴承模型旋翼设计。为了解粘弹阻尼器动特性，进行了阻尼器在典型频率下的刚度与阻尼识别。在识别出旋翼在不同转速的摆振固有频率基础上，进行孤立旋翼的稳定性测试与分析。解除机体刚性约束，完成旋翼/机身耦合系统的气动/机械稳定性测试。 关键词：无轴承 移动矩形窗 阻尼器 1引言 无轴承旋翼/机身耦合系统气动/机械稳定性一直是直升机界广泛关注的问题。旋翼/机身耦合系统稳定性的研究主要是为了避免传统的“地面共振”和“空中共振”。美国道格拉斯公司与NASA联合开展了MDART（the McDonnell Douglas Advanced Rotor Technology）无轴承旋翼稳定性试验[1]。西科斯基于1992年在NASA的Ames风洞中完成s-76全尺寸无轴承旋翼稳定性试验，得到在各种飞行状态下稳定性数据[2]。国内胡和平等人进行了无轴承尾桨试验研究[3]，但是在无轴承模型旋翼设计与稳定性试验方面的研究，国内尚属空白。 本文按照模型旋翼系统的设计要求进行旋翼/机身耦合系统的气动/机械稳定性分析，并完成必要的参数研究，以此为依据完成无轴承旋翼设计。为了研究阻尼器特性，首先进行了无轴承旋翼动部件的试验，主要是阻尼器在不同工作频率和振动幅值下的的刚度和阻尼特性，之后进行模型旋翼固有特性试验和孤立旋翼稳定性测试，最后完成旋翼/机身耦合系统稳定性测试。 2 无轴承模型旋翼的结构设计 本文的无轴承旋翼系统设计以EC135直升机无轴承旋翼为参考，柔性梁采用玻璃钢复合材料，直接由玻璃纤维和环氧树脂固化成型。柔性梁既承受桨叶的离心力作用，同时又能对旋翼进行桨距操纵，所以其在满足拉伸刚度的情况下，尽量降低其扭转刚度。在支撑阻尼器的剪切限制装置中部布置了关节轴承，这样除了释放扭转自由度外，在挥舞方向也是自由的，这使得桨叶上挥时，连接在剪切限制装置上的阻尼器的刚度对挥舞频率不会有影响，这样也就降低了挥舞方向上的结构刚度[4]。 为了降低载荷，大多数无轴承旋翼均设计成摆振柔软，这样很容易出现地面共振和空中共振。由于柔性梁的阻尼及摆振方向的气弹阻尼很小，所以要加额外的阻尼以保证旋翼的稳定性。本文的阻尼器采用环形橡胶堆形式[5]，中间以钢片相隔开，这样可以降低弯曲变形的影响，使变形主要为剪切变形，并且便于橡胶散热。损耗正切与摆振剪切位移存在（1）式[6]关系，所以将其布置在扭管根部，以提供较大的阻尼，确保旋翼的稳定性。 （1） 式中是阻尼器摆振刚度 是橡胶材料阻尼器的损耗正切 是摆振基阶模态的广义惯量 是阻尼器的剪切位移 是摆振固有频率 扭转结构采用包围柔性梁的扭管形式，连接柔性梁和桨叶，形成多路传力系统，连接变距拉杆，扭转刚硬，可实现变距功能，同时支撑阻尼器，与剪切限制装置一起实现阻尼器的功能。扭管采用 45度铺层，厚度为1mm，可尽量做到扭转刚硬，以便将变距输入完全传到柔性梁和桨叶连接处，从而进行变距操纵。 无轴承旋翼组装如图1，可见，无轴承旋翼零件少，结构简单，易于装配。 图1 无轴承旋翼 3 阻尼器刚度与阻尼识别试验 阻尼器是无轴承旋翼的关键部件，其阻尼和刚度特性对模型旋翼的动力学特性有着至关重要的影响。此试验在疲劳机房拉伸机上实现的。给定拉伸机运动幅值，在旋翼工作转速频率16.7Hz、摆振一阶固有频率10Hz及其附近频率进行激振，同时采集作用在阻尼器上的力和位移的时间历程，对数据进行滤波[7]后提取实际需要的频率成分，得到对应频率和幅值下的阻尼器刚度和阻尼。阻尼器的刚度随振动幅值的关系如图2，此图也体现了阻尼器在振动幅值不变的情况下，刚度随频率的简单变化关系。可见阻尼器的动刚度在工作频率一定的情况下，随着振动幅值的增加而减小；而在振动幅值不变的情况下，阻尼器动刚度随着工作频率的增加而增加。阻尼器在9Hz下测得的迟滞回线[8]如图4，体现了橡胶的滞弹性，椭圆的面积代表在阻尼器一个周期内所消耗的能量，从图3可以看出，在频率一定的情况下，阻尼器消耗的能量随振动幅值的增加而增加，从而体现阻尼器布置在剪切位移比较大的位置的合理性。 图2阻尼器刚度随振幅变化趋势 图3频率为9Hz下迟滞回线 4旋翼固有特性测试 利用直升机旋翼重点实验室的旋翼/机体耦合试验台，完成固有频率测试试验。在对角的两片桨叶上，各用两个测摆振的加速度传感器，其中一个摆振传感器安装在旋